Impostazione della gamma rettangolare nel sistema di coordinate XY del manipolatore

(Per i giunti n. 1 e n. 2)

Utilizzare questa procedura per impostare i limiti superiore e inferiore delle coordinate X e Y.
Questa impostazione è solo un limite software e non modifica l'intervallo fisico massimo. L'intervallo fisico massimo si basa sulla posizione degli arresti meccanici.

Accedere al pannello [Tools] - [Robot Manager] - [XYZ Limits] e configurare l'impostazione. Può anche essere impostata usando l'istruzione XYLim in [Command Window].