Area di lavoro standard

I seguenti schemi dell'"area di lavoro" illustrano il modello con specifiche standard (massime). Quando il motore di ogni giunto è servocomandato, il centro del punto più basso dell'albero del manipolatore si sposta entro gli intervalli rappresentati in figura.

• Intervallo fino ad arresto meccanico
  È l'intervallo in cui può essere spostato il centro del punto più basso dell'albero quando il motore di ciascun giunto non è servocomandato.
• Arresto meccanico
  Arresto che definisce l'area di lavoro assoluta che il manipolatore non può superare meccanicamente.
• Zona massima
  Intervallo che comprende il campo d'azione massimo dei bracci in cui possono verificarsi interferenze.

Simbolo	Descrizione	RS4-C351S	RS4-C351C	RS6-C552S	RS6-C552C
a	Zona massima	R400		R620
b	Area di lavoro	-		-
c	Centro del giunto n. 3	-		-
A	-	R350		R550
B	-	R175		R275
C	Lunghezza di braccio n. 1 + braccio n. 2	175 mm		275 mm
D	Intervallo fino all'arresto meccanico del limite superiore	4,8	14,8	1,6	3,6
E	Corsa del giunto n. 3	130	100	200	150
F	Intervallo fino all'arresto meccanico del limite inferiore	6	8,5	4	11
G	Distanza dalla superficie di montaggio della base	473	499	494	536