Standardarbeitsbereich

Die folgenden „Arbeitsbereich“-Diagramme zeigen das Modell mit den Standardspezifikationen (Maximum). Wenn jeder Gelenkmotor servogesteuert ist, bewegt sich die Mitte des tiefsten Punktes der Manipulatorwelle in den in der Abbildung gezeigten Bereichen.

• Bereich bis zum mechanischen Anschlag
  Dies ist der Bereich, in dem die Mitte des tiefsten Punktes der Welle bewegt werden kann, wenn die einzelnen Gelenkmotoren nicht servogesteuert sind.
• Mechanischer Anschlag
  Dies ist der Anschlag, der den absoluten Arbeitsbereich festlegt, über den sich der Manipulator mechanisch nicht hinaus bewegen kann.
• Maximale Zone
  Dies ist der Bereich, der die größte Reichweite der Arme enthält, in dem es zu Interferenzen kommen kann.

Symbol	Beschreibung	RS4-C351S	RS4-C351C	RS6-C552S	RS6-C552C
a	Maximale Zone	R400		R620
b	Arbeitsbereich	-		-
c	Mitte des Gelenks #3	-		-
A	-	R350		R550
B	-	R175		R275
C	Länge von Arm #1 + Arm #2	175 mm		275 mm
D	Bereich bis zur Obergrenze des mechanischen Anschlags	4,8	14,8	1,6	3,6
E	Hub von Gelenk #3	130	100	200	150
F	Bereich bis zur Untergrenze des mechanischen Anschlags	6	8,5	4	11
G	Abstand von der Basis-Montagefläche	473	499	494	536