標準動作エリア
「動作エリア」は、標準 (最大)仕様の場合です。各関節モーターが励磁している場合、マニピュレーターのシャフト下端中心は、図に示す範囲で動作します。
- メカストッパーまでのエリア
各関節モーターが励磁していない場合、シャフト下端中心が動く可能性のある範囲です。 - メカストッパー
機械的にこれ以上は動けない、絶対的な動作エリアを設定するストッパーです。 - 最大領域
アームが干渉する可能性がある範囲です。
| 記号 | 説明 | RS4-C351S | RS4-C351C | RS6-C552S | RS6-C552C |
|---|---|---|---|---|---|
| a | 最大領域 | R400 | R620 | ||
| b | 動作エリア | - | - | ||
| c | 第3関節中心 | - | - | ||
| A | - | R350 | R550 | ||
| B | - | R175 | R275 | ||
| C | アーム1, アーム2長さ | 175 mm | 275 mm | ||
| D | 上限メカストッパーまでの距離 | 4.8 | 14.8 | 1.6 | 3.6 |
| E | 第3軸ストローク | 130 | 100 | 200 | 150 |
| F | 下限メカストッパーまでの距離 | 6 | 8.5 | 4 | 11 |
| G | ベース取付面からの距離 | 473 | 499 | 494 | 536 |