标准动作区域

“动作区域”是指标准（最大）规格。各关节电动机励磁时，机械手第3关节（轴）下端中心，在图中所示的范围内进行动作。

• 到机械挡块的区域
  是指各关节电动机未励磁时，轴下端中心可移动的范围。
• 机械挡块
  是指可以从机械上限制机器人的绝对工作区域。
• 最大区域
  是指机械臂可能产生干扰的范围。

符号	描述	RS4-C351S	RS4-C351C	RS6-C552S	RS6-C552C
a	最大区域	R400		R620
b	动作区域	-		-
c	第3关节中心	-		-
A	-	R350		R550
B	-	R175		R275
C	第1机械臂、第2机械臂	175 mm		275 mm
D	到上限机械挡块的距离	4.8	14.8	1.6	3.6
E	第3轴行程	130	100	200	150
F	到下限机械挡块的距离	6	8.5	4	11
G	距底座安装面的距离	473	499	494	536