標準動作範圍
下列「動作範圍」圖表提供標準(最大)規格。各關節馬達受伺服控制時，關節#3(軸部)中心的最低點會在所示圖內區域中移動。
- 到機械性阻擋裝置的區域
關節#3最低點中心在各關節馬達不受伺服控制時可移動的區域。 - 機械性阻擋裝置
可設置受限制的動作範圍，讓關節#3中心的機械動作無法超出該區域。 - 最大區域
為包含手臂可能發生干擾的區域。
| 符號 | 說明 | RS4-C351S | RS4-C351C | RS6-C552S | RS6-C552C |
|---|---|---|---|---|---|
| a | 最大區域 | R400 | R620 | ||
| b | 動作範圍 | - | - | ||
| c | 關節#3中心 | - | - | ||
| A | - | R350 | R550 | ||
| B | - | R175 | R275 | ||
| C | 手臂#1、手臂#2長度 | 175 mm | 275 mm | ||
| D | 到上限機械性阻擋裝置的距離 | 4.8 | 14.8 | 1.6 | 3.6 |
| E | 軸#3行程 | 130 | 100 | 200 | 150 |
| F | 到下限機械性阻擋裝置的距離 | 6 | 8.5 | 4 | 11 |
| G | 底座安裝面的距離 | 473 | 499 | 494 | 536 |