Einstellen des rechteckigen Bereichs im XY-Koordinatensystem des Manipulators

(Für Gelenk #1 und #2)

Verwenden Sie dieses Verfahren, um die Ober- und Untergrenze der X- und Y-Koordinate einzustellen.
Bei dieser Einstellung handelt es sich lediglich um eine softwarebasierte Begrenzung, die den maximalen physikalischen Bereich nicht verändert. Der maximale physikalische Bereich basiert auf der Position der mechanischen Anschläge.

Gehen Sie zu [Werkzeug] – [Robotermanager] – [XYZ-Limits] und nehmen Sie die Einstellung vor. Diese Einstellung kann auch mit der XYLim-Anweisung im [Befehlseingabefenster] vorgenommen werden.