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Industrieroboter: SCARA-Roboter Handbuch der RS-C-Serie
- 005
  - Einführung
    - 005-010
- 010
  - Manipulatoren RS4-C und RS6-C
    - 010-010
      
      Sicherheit
      010-010-020
    - 010-020
      
      Spezifikationen
      010-020-020
    - 010-030
      
      Voreinstellungen und Installation
      010-030-020
    - 010-040
      
      Einstellen der Hand
      010-040-020
      
      Installieren der Hand
      Anbringen von Kameras und Ventilen
      Einstellungen für Gewicht und Trägheit
      Sicherheitshinweise für die automatische Beschleunigung von Gelenk #3
    - 010-050
      
      Arbeitsbereich
      010-050-020
- 030
  - Regelmäßige Inspektion
    - 030-010
- 040
  - Anhang
    - 040-010
    - 040-020
    - 040-030

Einstellen der Hand

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