Réglage de l’étendue rectangulaire dans le système de coordonnées XY du manipulateur

(Pour les articulations #1 et #2)

Utilisez cette procédure pour définir les limites supérieure et inférieure des coordonnées X et Y.
Ce réglage est une limite logicielle uniquement et ne modifie donc pas la plage physique maximale. La plage physique maximale est basée sur la position des butées mécaniques.

Accédez à [Outils] - [Gestionnaire robot] - panneau [Limites XYZ] et effectuez le réglage. Ceci peut également être défini à l’aide de l’instruction XYLim dans [Fenêtre de commandes].