Configuración del rango rectangular en el sistema de coordenadas XY del manipulador

(Para las articulaciones n.º 1 y n.º 2)

Utilice este procedimiento para establecer los límites superior e inferior de las coordenadas X e Y.
Esta configuración es solamente un límite basado en software, por lo que no cambia el margen físico máximo. El margen físico máximo se basa en la posición de los topes mecánicos.

Vaya al panel [Herramientas] - [Administrador de robot] - [Límites XYZ] y realice la configuración. Esto también se puede configurar usando la instrucción XYLim en [Ventana Comando].