Envolvente de funcionamiento
ADVERTENCIA
- No opere el manipulador con el tope mecánico retirado. Retirar el tope mecánico es extremadamente peligroso porque el manipulador puede moverse a una posición que no sea su envolvente de funcionamiento normal.
PRECAUCIÓN
- Cuando restrinja la envolvente de funcionamiento por razones de seguridad, asegúrese de realizar ajustes utilizando tanto el margen de impulso como el tope mecánico.
La envolvente de funcionamiento está preestablecida en la fábrica como se explica en la sección siguiente.
Envolvente de funcionamiento estándar
La envolvente de funcionamiento se puede establecer mediante uno de los tres métodos siguientes.
- Configuración mediante margen de impulsos (para todas las articulaciones)
- Configuración mediante tope mecánico (para la articulación n.º 3)
- Configuración del rango rectangular en el sistema de coordenadas XY del manipulador (para articulaciones n.º 1 y n.º 2)
Para limitar la envolvente de funcionamiento por razones de eficiencia de disposición o seguridad, realice los ajustes que se explican en las secciones siguientes.
Configurar la envolvente de funcionamiento por margen de impulso
Configuración del tope mecánico de la articulación n.º 3
Configuración del rango rectangular en el sistema de coordenadas XY del manipulador