Información de seguridad para la aceleración automática de la articulación n.º 3

Al realizar un movimiento horizontal en movimiento PTP, el tiempo de funcionamiento podría acortarse colocando el eje en una posición elevada.
Al realizar un movimiento horizontal en movimiento PTP, si la altura del eje es menor que un valor determinado, se activará la función de aceleración automática y la aceleración y la desaceleración del movimiento se establecerá más lenta para alturas de eje más bajas. Una posición más alta del eje dará como resultado una aceleración y desaceleración más rápida del movimiento pero también se requerirá el tiempo de movimiento hacia arriba y el tiempo de movimiento hacia abajo del eje.
Ajuste la altura del eje teniendo en cuenta la relación posicional entre la posición actual y la posición deseada.
La altura del eje en el memento del movimiento horizontal para la instrucción Jump se puede establecer mediante la instrucción LimZ.

Corrección automática de aceleración y desaceleración por la posición del eje

Los porcentajes en el gráfico son relaciones con la aceleración/desaceleración en la posición límite superior del eje en el ajuste nominal como 100 %.

PUNTOS CLAVE

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El movimiento horizontal con el eje bajado puede provocar un sobreimpulso durante el posicionamiento.