Informazioni sulla sicurezza per l'accelerazione automatica del giunto n. 3
Quando si esegue un movimento orizzontale in movimento PTP, è possibile ridurre il tempo di funzionamento impostando l'albero su una posizione alta.
Quando si esegue un movimento orizzontale in movimento PTP, se l'altezza dell'albero è inferiore a un determinato valore, viene attivata la funzione di accelerazione automatica e l'accelerazione/decelerazione del movimento viene impostata su un valore più basso per altezze dell'albero inferiori. Una posizione dell'albero più alta determina un'accelerazione/decelerazione più rapida per il movimento, ma sono necessari anche il tempo di movimento verso l'alto e il tempo di movimento verso il basso dell'albero.
Regolare l'altezza dell'albero prendendo in considerazione la relazione posizionale tra la posizione corrente e la posizione di destinazione.
L'altezza dell'albero al momento del movimento orizzontale per l'istruzione Jump può essere impostata mediante l'istruzione LimZ.
Correzione automatica dell'accelerazione/decelerazione in base alla posizione dell'albero
Le percentuali indicate sul grafico sono rapporti con accelerazione/decelerazione alla posizione limite superiore dell'albero all'impostazione nominale del 100%.
PUNTI CHIAVE
Il movimento orizzontale con l'albero abbassato può causare un superamento del limite durante il posizionamento.