Area di lavoro
AVVISO
- Non azionare il manipolatore con l'arresto meccanico rimosso. La rimozione dell'arresto meccanico è estremamente pericolosa perché il manipolatore può spostarsi in una posizione esterna alla normale area di lavoro.
ATTENZIONE
- Quando si limita l'area di lavoro per motivi di sicurezza, configurare sempre le impostazioni utilizzando sia l'intervallo di impulsi che l'arresto meccanico.
L'area di lavoro è preimpostata in fabbrica come illustrato nel seguente capitolo.
Area di lavoro standard
L'area di lavoro può essere impostata con uno dei tre metodi seguenti.
- Impostazione per intervallo di impulsi (per tutti i giunti)
- Impostazione per arresti meccanici (per giunto n. 3)
- Impostazione della gamma rettangolare nel sistema di coordinate XY del manipolatore (per i giunti n. 1 e n. 2)
Per limitare l'area di lavoro per motivi di efficienza del layout o di sicurezza, configurare le impostazioni come illustrato ai seguenti capitoli.
Impostazione dell'area di lavoro per intervallo di impulsi
Impostazione dell'arresto meccanico del giunto n. 3
Impostazione della gamma rettangolare nel sistema di coordinate XY del manipolatore