Het rechthoekige bereik in het XY-coördinatensysteem van de Manipulator instellen

(Voor gewrichten #1 en # 2)

Gebruik deze procedure om de boven- en ondergrens van de X- en Y-coördinaten in te stellen.
Deze instelling is alleen een softwarematige grens; het maximale fysieke bereik wordt dus niet gewijzigd. Het maximale fysieke bereik is gebaseerd op de posities van de mechanische aanslagen.

Ga naar [Tools] - [Robot Manager] - paneel [XYZ Limits], en geef de instelling op. Dit kan ook worden ingesteld met de opdracht XYLim in [Command Window].