Standaard werkbereik
In de volgende schema's van het werkbereik wordt het model met standaard (maximale) specificaties getoond. Wanneer alle gewrichtsmotoren onder servobesturing zijn, beweegt het centrum van het laagste punt van de manipulatoras binnen de bereiken die in de afbeelding worden getoond.
- Bereik tot mechanische aanslag
Dit is het bereik waar het centrum van het laagste punt van de as kan worden bewogen wanneer alle gewrichtsmotoren niet onder servobesturing zijn. - Mechanische aanslag
Met deze aanslag wordt het absolute werkbereik ingesteld waar de Manipulator mechanisch niet voorbij kan gaan. - Maximale zone
Dit bereik omvat de verste reikwijdte van de armen waar interferentie kan optreden.
| Symbool | Beschrijving | RS4-C351S | RS4-C351C | RS6-C552S | RS6-C552C |
|---|---|---|---|---|---|
| a | Maximale zone | R400 | R620 | ||
| b | Werkbereik | - | - | ||
| c | Centrum van gewricht #3 | - | - | ||
| A | - | R350 | R550 | ||
| B | - | R175 | R275 | ||
| C | Lengte van arm #1 + arm #2 | 175 mm | 275 mm | ||
| D | Bereik tot de mechanische aanslag van de bovengrens | 4,8 | 14,8 | 1,6 | 3,6 |
| E | Slag van gewricht #3 | 130 | 100 | 200 | 150 |
| F | Bereik tot de mechanische aanslag van de ondergrens | 6 | 8,5 | 4 | 11 |
| G | Afstand van basismontagevlak | 473 | 499 | 494 | 536 |