Afmetingen voor installatie van de Manipulator

Het maximumbereik in de afbeelding toont een geval waarin de radius van de hand 50 mm of minder is. Als de radius van de hand groter is dan 50 mm, definieert u de radius als de afstand tot de buitenrand van het maximumbereik. Als er behalve de hand een camera, solenoïdeklep of andere grote component op de arm wordt gezet, moet het maximumbereik worden ingesteld op het bereik dat de betreffende component kan bereiken.

Behalve de zone die vereist is voor installatie van de Manipulator, de Controller, randapparatuur en andere apparaten, moet er ten minste vrije ruimte zijn voor het volgende.

• Ruimte voor teaching
• Ruimte voor onderhoud en inspectie (ruimte om binnen de veiligheidsbarrières veilig te kunnen werken)
  Voor onderhoud moet er een ruimte zijn voor het openen van afdekkingen en dergelijke.

Houd een minimale afstand van 50 mm aan van het maximumbereik tot de beveiliging.

BELANGRIJKSTE PUNTEN

---

• Zorg bij het installeren van de kabels voor voldoende afstand tot obstakels.
• Voor de minimale buigradius van de M/C-kabel, raadpleeg het volgende gedeelte.
  Bijlage A: specificatietabel
• Laat ook voldoende ruimte vrij voor andere kabels zodat die niet in scherpe bochten moeten worden gelegd.

WAARSCHUWING

---

• Installeer de Manipulator op een locatie met voldoende ruimte, zodat het niet mogelijk is dat het uiteinde van een hulpmiddel of werkstuk een muur of veiligheidsbarrières kan raken wanneer de Manipulator zijn arm uitstrekt met een werkstuk erin. Het is uiterst gevaarlijk als het hulpmiddel of werkstuk een muur of veiligheidsbarrières raakt. Dat kan leiden tot ernstig lichamelijk letsel voor operators en/of ernstige beschadiging van apparatuur.
  De afstand tussen de veiligheidsbarrières en het hulpmiddel of werkstuk moet worden ingesteld overeenkomstig ISO 10218-2.
  Raadpleeg de volgende gedeelten voor de stoptijd en de stopafstand.
  Bijlage B: stoptijd en stopafstand bij een noodstop
  Bijlage C: stoptijd en stopafstand wanneer de beveiliging wordt geopend

Symbool	Beschrijving
a	Centrum van gewricht #3
b	Maximale zone

	RS4-C351 *	RS6-C552*
Armlengte #1	175 mm	275 mm
Armlengte #2	175 mm	275 mm
Bewegingshoek van gewricht #1	± 270 graden
Bewegingshoek van gewricht #2	±225 graden