Manipulator-Einbaumaße

Der in der Abbildung gezeigte maximale Hüllkurvenbereich gilt für einen Fall, bei dem der Radius der Hand 50 mm oder weniger beträgt. Wenn der Radius der Hand 50 mm überschreitet, definieren Sie den Radius als Abstand zur Außenkante der maximalen Hüllkurve. Wenn zusätzlich zur Hand eine Kamera, ein Magnetventil oder ein anderes am Arm befestigtes Bauteil groß ist, legen Sie die maximale Hüllkurve so fest, dass sie den Bereich umfasst, den das Bauteil erreichen kann.

Neben der Fläche, die für die Installation des Manipulators, der Steuerung, der Peripheriegeräte und anderer Geräte benötigt wird, sollte mindestens der folgende Freiraum vorgesehen werden.

• Freiraum für das Einlernen
• Freiraum für Wartung und Inspektion (Freiraum für sicheres Arbeiten in den Sicherheitsabsperrungen)
  Für die Wartungsarbeiten muss ein Bereich zur Öffnung der Abdeckungen usw. vorhanden sein.

Halten Sie einen Mindestabstand von 50 mm zwischen dem maximalen Arbeitsbereich und der Schutztür ein.

KERNPUNKTE

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• Achten Sie beim Verlegen der Kabel auf ausreichend Abstand zu Hindernissen.
• Den Mindestbiegeradius des M/C-Kabels entnehmen Sie dem folgenden Abschnitt.
  Anhang A: Tabelle der Spezifikationen
• Lassen Sie außerdem genügend Freiraum für andere Kabel, damit sie sich nicht in extremen Winkeln biegen müssen.

WARNUNG

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• Installieren Sie den Manipulator an einem Ort mit genügend Platz, damit ein Werkzeug oder eine Werkstückspitze nicht eine Wand oder Sicherheitsabsperrungen erreicht, wenn der Manipulator seinen Arm ausstreckt, während er ein Werkstück hält. Erreicht das Werkzeug oder die Werkstückspitze eine Wand oder Sicherheitsabsperrungen, ist dies äußerst gefährlich und kann zu schweren Verletzungen und/oder erheblichen Sachschäden führen.
  Der Abstand zwischen den Sicherheitsabsperrungen und dem Werkzeug bzw. Werkstück sollte nach ISO 10218-2 eingestellt werden.
  Die Nachlaufzeit und der Bremsweg sind in den folgenden Abschnitten angegeben.
  Anhang B: Nachlaufzeit und Bremsweg bei Not-Aus
  Anhang C: Nachlaufzeit und Bremsweg bei geöffneter Schutztür

Symbol	Beschreibung
a	Mitte des Gelenks #3
b	Maximale Zone

	RS4-C351 *	RS6-C552*
Länge des Arms #1	175 mm	275 mm
Länge des Arms #2	175 mm	275 mm
Bewegungswinkel des Gelenks #1	±270 Grad
Bewegungswinkel des Gelenks #2	±225 Grad