Anhang C: Nachlaufzeit und Bremsweg bei geöffneter Schutztür

Die Nachlaufzeit und der Bremsweg bei geöffneter Schutztür sind in den Diagrammen für die einzelnen Modelle dargestellt.

Die Nachlaufzeit ist die Zeitspanne, die der „Anhaltezeit“ in der Abbildung unten entspricht. Vergewissern Sie sich, dass am Installations- und Betriebsort des Roboters eine sichere Umgebung vorhanden ist.

Symbol	Beschreibung
a	Motordrehzahl
b	Sicherheitsabschrankung offen
c	Zeit
d	Nachlaufzeit

Bedingungen
Die Nachlaufzeit und der Bremsweg hängen von den Parametern (Einstellwerten) ab, die für den Roboter festgelegt wurden. Diese Diagramme zeigen die Zeiten und Wege für die folgenden Parameter.

• Accel: 100, 100
• Sonstige Einstellungen: Standard

Erläuterung der Legende
Die Diagramme werden für jeden Wert der Gewicht-Einstellung angezeigt (bei 100 %, ca. 66 % und ca. 33 % der maximalen Nutzlast und bei Nennlast).

• Horizontale Achse: Armgeschwindigkeit (Geschwindigkeitseinstellung)
• Vertikale Achse: Nachlaufzeit und Bremsweg bei jeder Armgeschwindigkeit
• Time (Sek.): Nachlaufzeit (Sek.)
• Distanz (Grad): Bremsweg von J1 und J2 (Grad)
• Distanz (mm): Bremsweg von J3

Wenn einzelne Ausfälle berücksichtigt werden, werden die folgenden Einstellungen verwendet.

• Bremsweg und Winkel: Jede Achse erreicht den mechanischen Anschlag
• Nachlaufzeit: 500 ms zugeben