Bijlage C: stoptijd en stopafstand wanneer de beveiliging wordt geopend
De grafieken tonen voor elk model de stoptijd en stopafstand wanneer de beveiliging wordt geopend.
De stoptijd is de tijdsduur van "Stoptijd" in de onderstaande afbeelding. Controleer terdege dat de robot in een veilige omgeving wordt geïnstalleerd en gebruikt.
| Symbool | Beschrijving |
|---|---|
| a | Motorsnelheid |
| b | Beveiliging open |
| c | Tijd |
| d | Stoptijd |
Voorwaarden
De stoptijd en de stopafstand zijn afhankelijk van de parameters (instelwaarden) die voor de robot zijn ingesteld. Deze grafieken tonen de tijd en de afstand voor de volgende parameters.
Deze voorwaarden zijn gebaseerd op ISO 10218-1:2011 Bijlage B.
- Accel: 100, 100
- Snelheid: 100%, 66%, 33% Instellingen
- Gewicht: 100%, 66%, 33% van de maximale lading, nominale lading
- Streksnelheid arm: 100%, 66%, 33% *1
- Overige instellingen: standaard
- Beweging: enkelvoudige asbeweging van een Ga-commando
- Ingangstiming van het stopsignaal: invoer met maximale snelheid. In deze beweging is dit het middelpunt van het bewegingsbereik.
*1 Streksnelheid arm
Wanneer J1 in werking is, is de streksnelheid van de arm θ zoals weergegeven in de onderstaande afbeelding.
Van de volgende streksnelheid van de arm toont de grafiek de resultaten met de langste stoptijd en stopafstand.
Wanneer J2 in werking is, is J3 0 mm.
| As | θ = 100% | θ = 66% | θ = 33% |
|---|---|---|---|
| J1 |  |  |  |
Uitleg bij de legenda
De grafieken tonen verschillende waarden van de instelling Weight (bij 100%, circa 66%, en circa 33% van de maximale lading, en bij de nominale lading).
- Horizontale as: armsnelheid (snelheidsinstelling)
- Verticale as: stoptijd en stopafstand bij elke armsnelheid
- Tijd (sec): stoptijd (sec)
- Afstand (graden): stopafstand van J1 en J2 (graden)
- Afstand (mm): stopafstand van J3
Als er rekening wordt gehouden met enkelvoudige fouten, worden de volgende aanpassingen gebruikt.
- Stopafstand en -hoek: elke as bereikt de mechanische aanslag
- Stoptijd: 500 ms toevoegen