Anexo C: Tempo e distância de paragem quando a proteção está aberta

O tempo e distância de paragem quando a proteção está aberta são apresentados nos gráficos para cada modelo.

O tempo de paragem é o período de tempo que corresponde ao “Tempo de paragem” na figura abaixo. Certifique-se de que o local onde o robô será instalado e operado é seguro.

Símbolo	Descrição
a	Velocidade do motor
b	Proteção aberta
c	Tempo
d	Tempo de paragem

Condições
O tempo de paragem e a distância de paragem dependem dos parâmetros (valores de definição) que foram definidos para o robô. Estes gráficos mostram os tempos e distâncias para os seguintes parâmetros.

• Accel: 100, 100
• Outras definições: predefinição

Explicação da legenda
Os gráficos são apresentados para cada valor de Weight (a 100%, aprox. 66% e aprox. 33% da carga máxima, e com a carga nominal).

• Eixo horizontal: velocidade do braço (definição Speed)
• Eixo vertical: Tempo de paragem e distância de paragem a cada velocidade do braço
• Time (segundos): Tempo de paragem (segundos)
• Distance (graus): Distância de paragem J1 e J2 (graus)
• Distance (mm): Distância de paragem J3

Quando são tidas em conta falhas isoladas, são utilizados os seguintes ajustes.

• Distância e ângulo de paragem: Cada eixo atinge a paragem mecânica
• Tempo de paragem: Adicionar 500 ms