Anschließen der Kabel
WARNUNG
Um die Stromversorgung zu sperren, ziehen Sie den Netzstecker. Achten Sie darauf, die Netzanschlussleitung an eine Steckdose anzuschließen. Schließen Sie sie nicht direkt an eine werkseitige Stromquelle an.
Bevor Sie Austauscharbeiten durchführen, informieren Sie andere Personen in der Umgebung, in der Sie arbeiten, schalten Sie dann die Steuerung und die zugehörigen Geräte aus und ziehen Sie das Netzkabel von der Stromquelle ab. Die Ausführung eines Arbeitsvorgangs mit eingeschaltetem Strom ist äußerst gefährlich und kann zu Stromschlägen und/oder Fehlfunktionen des Robotersystems führen.
Achten Sie darauf, dass die Kabel richtig angeschlossen werden. Stellen Sie keine schweren Gegenstände auf die Kabel, biegen oder ziehen Sie nicht gewaltsam an den Kabeln und achten Sie darauf, dass die Kabel nicht eingeklemmt werden. Beschädigte Kabel, gebrochene Drähte oder Kontaktfehler sind äußerst gefährlich und können zu Stromschlägen und/oder Fehlfunktionen des Robotersystems führen.
Der Manipulator wird geerdet, indem man ihn mit der Steuerung verbindet. Stellen Sie sicher, dass die Steuerung geerdet ist und die Kabel richtig angeschlossen sind. Wenn die Erdungsleitung nicht ordnungsgemäß mit der Erde verbunden ist, kann es zu einem Brand oder Stromschlag kommen.
VORSICHT
- Achten Sie beim Anschluss des Manipulators und der Steuerung darauf, dass die Seriennummern der beiden Geräte übereinstimmen. Eine unsachgemäße Verbindung zwischen Manipulator und Steuerung kann nicht nur zu Fehlfunktionen des Robotersystems, sondern auch zu schweren Sicherheitsproblemen führen. Die Verbindungsmethode zwischen Manipulator und Steuerung variiert je nach Steuerung. Einzelheiten zu den Anschlüssen finden Sie im folgenden Handbuch.
„Handbuch zur Steuerung“ - Der Anschluss eines Manipulators der G-Serie, der E2-Serie oder der RS-Serie an eine 6-Achs-Robotersteuerung kann zu einer Beschädigung des Manipulators führen.
Wenn es sich bei dem Manipulator um ein Modell mit Reinraum-Spezifikationen handelt, muss ein Abluftsystem angeschlossen werden. Das Abluftsystem wird im folgenden Abschnitt beschrieben.
Anhang A: Tabelle der Spezifikationen
Anschlussverfahren für Manipulator und M/C-Kabel
Stecken Sie die M/C-Kabelhaube in das M/C-Steckergehäuse auf der Oberseite des Manipulators und sichern Sie sie mit dem am Gehäuse angebrachten Schloss.
Öffnen Sie die Verriegelungsplatten auf beiden Seiten des M/C-Steckergehäuses.
Schieben Sie die M/C-Kabelhaube bis zum Anschlag nach hinten.
Schließen Sie die Verschlussplatten auf beiden Seiten des M/C-Steckergehäuses.
| L-Form (Standard) | Gerade | ||
|---|---|---|---|
| Erforderlicher Mindestabstand beim Einsetzen und Herausnehmen | Abstand im montierten Zustand | Erforderlicher Mindestabstand beim Einsetzen und Herausnehmen | Abstand im montierten Zustand |
 |  |  |  |
Verbinden von M/C-Kabel und Steuerung
Verbinden Sie den Stromanschluss und den Signalanschluss des M/C-Kabels mit der Steuerung.
Abbildung: RS4-C351S
| Symbol | Beschreibung |
|---|---|
| a | M/C-Signal |
| b | M/C-Stromkabel |
VORSICHT
- Wenn Sie die Kabel auf dem Boden verlegen, schützen Sie diese mit einer Schutzabdeckung usw. Wenn kein Schutz vorhanden ist, besteht die Gefahr, über die Kabel zu stolpern und zu stürzen.
- Verwenden Sie zum Anschließen der M/C-Kabel eine für die Arbeit geeignete Werkbank. Da die Arbeit in großer Höhe ausgeführt wird, besteht die Gefahr, das Gleichgewicht zu verlieren und zu stürzen.