Voreinstellungen
Um zu gewährleisten, dass das Robotersystem funktioniert und die maximale Leistung beibehält, und um für seine sichere Verwendung zu sorgen, sollte das Robotersystem in einer Umgebung installiert werden, die die folgenden Anforderungen erfüllt.
| Einstellelement | Bedingungen |
|---|---|
| Umgebungstemperatur*1 | Installation: 5 bis 40 °C Transport- und Lagertemperatur:– 20 bis 60°C |
| Relative Umgebungsfeuchte | Installation: 10 bis 80 % (nicht kondensierend) Transport, Lagerung: 10 bis 90 % (nicht kondensierend) |
| Schnelles transientes Burst-Rauschen | 1 kV oder weniger (Signaldraht) |
| Elektrostatisches Rauschen | 4 kV oder weniger |
| Höhe | 1000 m oder weniger |
| Voreinstellungen | - In Innenräumen installieren. - Vor direkter Sonneneinstrahlung schützen. - Von Staub, öligem Rauch, Salzgehalt, Metallpulver und anderen Verunreinigungen fernhalten. - Von brennbaren oder korrosiven Flüssigkeiten und Gasen fernhalten. - Von Wasser fernhalten. - Von Stößen oder Vibrationen fernhalten. - Von elektrischen Störquellen fernhalten. - Von explosionsgefährdeten Bereichen fernhalten. - Von großen Strahlungsmengen fernhalten. |
KERNPUNKTE
Manipulatoren sind nicht für den Einsatz in widrigen Umgebungen ausgelegt. Wenn der Manipulator an einem Ort eingesetzt werden soll, der die oben genannten Anforderungen nicht erfüllt, wenden Sie sich bitte an den Lieferanten.
*1 Die Anforderung an die Umgebungstemperatur gilt nur für den Manipulator. Details zu den Umgebungsanforderungen für die angeschlossene Steuerung finden Sie im folgenden Handbuch.
„Handbuch zur Steuerung“
Wenn das Gerät in einer Umgebung mit niedrigen Temperaturen in der Nähe der in den Produktspezifikationen angegebenen Mindesttemperatur verwendet wird oder wenn das Gerät während der Urlaubszeit oder nachts für längere Zeit nicht benutzt wird, kann aufgrund des hohen Widerstands in der Antriebseinheit unmittelbar nach dem Betriebsstart ein Kollisionserkennungsfehler oder ein ähnlicher Fehler auftreten. In solchen Fällen wird eine Aufwärmphase von etwa 10 Minuten empfohlen.
KERNPUNKTE
Wenn sich leitfähige Gegenstände wie Zäune oder Leitern im Umkreis von 2,5 m um den Manipulator befinden, müssen diese Gegenstände geerdet werden.
Besondere Anforderungen an die Umgebung
Manipulatoroberflächen sind in der Regel ölbeständig, aber wenn spezielle Öle verwendet werden sollen, muss die Ölbeständigkeit vor dem Gebrauch überprüft werden. Für weitere Informationen wenden Sie sich bitte an den Lieferanten.
In Umgebungen mit schnellen Temperatur- und Feuchtigkeitsschwankungen kann sich im Inneren des Manipulators Kondenswasser bilden.
Beim direkten Umgang mit Lebensmitteln muss sichergestellt werden, dass der Manipulator die Lebensmittel nicht verunreinigen kann. Für weitere Informationen wenden Sie sich bitte an den Lieferanten.
Der Manipulator darf nicht in korrosiven Umgebungen verwendet werden, in denen Säuren oder Laugen vorhanden sind. In Umgebungen, in denen sich leicht Rost bilden kann, z. B. in Umgebungen, die Salz ausgesetzt sind, kann sich auch Rost auf dem Manipulator bilden.
WARNUNG
- Verwenden Sie immer einen FI-Schutzschalter für die Stromversorgung der Steuerung. Die Nichtverwendung eines FI-Schutzschalters kann zu einer Stromschlaggefahr oder Fehlfunktion aufgrund eines elektrischen Lecks führen.
Wählen Sie den richtigen FI-Schutzschalter für die von Ihnen verwendete Steuerung. Weitere Informationen entnehmen Sie bitte dem folgenden Handbuch.
„Handbuch zur Steuerung“
VORSICHT
- Wenn Sie den Manipulator reinigen, reiben Sie ihn nicht zu stark mit Alkohol oder Benzol ein. Beschichtete Oberflächen können ihren Glanz verlieren.