Ambiente
Per fare in modo che il sistema robotico funzioni e mantenga le massime prestazioni, e per garantirne un uso sicuro, il sistema robotico deve essere installato in un ambiente che soddisfi i seguenti requisiti.
| Voce | Condizioni |
|---|---|
| Temperatura ambiente*1 | Installazione: da 5 a 40 °C Temperatura di trasporto e stoccaggio: da 20 a 60 °C |
| Umidità ambientale relativa | Installazione: da 10 a 80% (senza condensa) Trasporto, stoccaggio: da 10 a 90% (senza condensa) |
| Rumore burst transitorio veloce | Max. 1 kV (cavo segnale) |
| Rumore elettrostatico | Max. 4 kV |
| Altitudine | Max. 1000 m |
| Ambiente | - Installare in ambienti interni. - Tenere al riparo dalla luce diretta del sole. - Tenere lontano da polvere, fumi oleosi, salsedine, polveri metalliche e altri contaminanti. - Tenere lontano da liquidi e gas infiammabili o corrosivi. - Tenere lontano dall'acqua. - Tenere al riparo da urti o vibrazioni. - Tenere lontano da fonti di rumore elettrico. - Tenere lontano da aree esplosive. - Tenere lontano da radiazioni di notevole entità. |
PUNTI CHIAVE
I manipolatori non sono progettati per l'uso in ambienti avversi. Se il manipolatore deve essere utilizzato in un luogo che non soddisfa i requisiti di cui sopra, contattare il fornitore.
*1 Il requisito di temperatura ambiente vale solo per il manipolatore. Per i dettagli sui requisiti ambientali del controller collegato, vedere il seguente manuale.
"Manuale del controller"
Se il sistema viene utilizzato in un ambiente con una temperatura prossima a quella minima indicata nelle specifiche del prodotto, o quando l'unità rimane inattiva per un lungo periodo di tempo durante le vacanze o di notte, subito dopo l'avvio potrebbe verificarsi un errore di rilevamento collisione o un errore simile a causa dell'elevata resistenza nell'unità di comando. In tali casi, si consiglia di utilizzare l'operazione di riscaldamento per circa 10 minuti.
PUNTI CHIAVE
Se sono presenti oggetti conduttivi come recinzioni o scale entro 2,5 m dal manipolatore, devono essere collegati alla messa a terra.
Requisiti ambientali speciali
Le superfici del manipolatore sono in genere resistenti all'olio; se però si utilizzano oli speciali, verificarne la resistenza all'olio prima dell'uso. Per ulteriori informazioni, contattare il fornitore.
Negli ambienti con rapidi sbalzi di temperatura e umidità, può formarsi condensa all'interno del manipolatore.
Quando si maneggiano direttamente alimenti, assicurarsi che il manipolatore non possa contaminarli. Per ulteriori informazioni, contattare il fornitore.
Il manipolatore non può essere utilizzato in ambienti corrosivi in cui sono presenti acidi o alcali. In ambienti soggetti alla formazione di ruggine, come quelli esposti al sale, può formarsi ruggine anche sul manipolatore.
AVVISO
- Utilizzare sempre un interruttore principale per l'alimentazione del controller. Il mancato utilizzo di un interruttore principale espone al pericolo di scosse elettriche o malfunzionamenti a causa di dispersioni elettriche.
Scegliere un interruttore principale adeguato in base al controller in uso. Per maggiori informazioni, vedere il seguente manuale.
"Manuale del controller"
ATTENZIONE
- Per pulire il manipolatore, non strofinarlo con forza con alcol o benzene. Le superfici rivestite possono perdere lucentezza.