Environnement
Pour garantir le fonctionnement et le maintien des performances maximales du système robotisé et son utilisation en toute sécurité, le système robotisé doit être installé dans un environnement qui répond aux exigences suivantes.
| Élément | Conditions |
|---|---|
| Température ambiante*1 | Installation : 5 à 40 °C Température de transport et de stockage : –20 à 60 °C |
| Humidité relative ambiante | Installation : 10 à 80 % (sans condensation) Transport, stockage : 10 à 90 % (sans condensation) |
| Transitoires rapides en salves | 1 kV ou moins (fil de signal) |
| Bruit électrostatique | 4 kV ou moins |
| Altitude | 1000 m ou moins |
| Environnement | - Installer à l’intérieur. - Tenir à l’écart de la lumière directe du soleil. - Tenir à l’écart de la poussière, de la fumée huileuse, de la salinité, de la poudre métallique et d’autres contaminants. - Tenir à l’écart des liquides et gaz inflammables ou corrosifs. - Tenir à l’écart de l’eau. - Tenir à l’écart des chocs ou des vibrations. - Tenir à l’écart des sources de bruit électrique. - Tenir à l’écart des zones explosives. - Tenir à l’écart de grandes quantités de rayonnement. |
POINTS CLÉS
Les manipulateurs ne sont pas conçus pour être utilisés dans des environnements difficiles. Si le manipulateur est utilisé dans un endroit qui ne répond pas aux exigences ci-dessus, veuillez contacter le fournisseur.
*1 L’exigence de température ambiante concerne uniquement le manipulateur. Pour plus d’informations sur les exigences environnementales du contrôleur connecté, reportez-vous au manuel suivant.
« Manuel du contrôleur »
Lors de l'utilisation dans un environnement à basse température proche de la température minimale spécifiée dans les spécifications du produit, ou lorsque l'unité est inactive pendant une longue période pendant les vacances ou la nuit, une erreur de détection de collision ou une erreur similaire peut se produire immédiatement après le début du fonctionnement en raison de la résistance élevée de l'unité d'entraînement. Dans de tels cas, un préchauffage d’environ 10 minutes est recommandé.
POINTS CLÉS
Si des objets conducteurs tels que des clôtures ou des échelles se trouvent à moins de 2,5 m du manipulateur, ces objets doivent être mis à la terre.
Exigences environnementales particulières
Les surfaces du manipulateur sont généralement résistantes à l’huile, mais en cas d’utilisation d’huiles spéciales, la résistance à l’huile doit être vérifiée avant utilisation. Pour plus d’informations, veuillez contacter le fournisseur.
Dans les environnements soumis à des changements rapides de température et d’humidité, de la condensation peut se former à l’intérieur du manipulateur.
Lors de la manipulation directe d’aliments, il est nécessaire de s’assurer que le manipulateur ne risque pas de contaminer les aliments. Pour plus d’informations, veuillez contacter le fournisseur.
Le manipulateur ne peut pas être utilisé dans des environnements corrosifs où des acides ou des alcalis sont présents. Dans les environnements où la rouille peut facilement se former, tels que ceux exposés au sel, de la rouille peut également se former sur le manipulateur.
AVERTISSEMENT
- Utilisez toujours un disjoncteur pour l’alimentation électrique du contrôleur. La non-utilisation d’un disjoncteur peut entraîner un risque de choc électrique ou un dysfonctionnement dû à une fuite électrique.
Sélectionnez le disjoncteur approprié en fonction du contrôleur que vous utilisez. Pour plus d’informations, reportez-vous au manuel suivant.
« Manuel du contrôleur »
ATTENTION
- Lors du nettoyage du manipulateur, ne le frottez pas trop fort avec de l’alcool ou du benzène. Les surfaces avec un revêtement peuvent perdre leur éclat.