Entorno
Para garantizar que el sistema robótico funcione y mantenga el máximo rendimiento y para garantizar su uso seguro, el sistema robótico deberá instalarse en un entorno que cumpla los requisitos siguientes.
| Elemento | Condiciones |
|---|---|
| Temperatura ambiente*1 | Instalación: de 5 a 40 °C Temperatura de transporte y almacenamiento: de -20 a 60 °C |
| Humedad relativa ambiente | Instalación: de 10 a 80 % (sin condensación) Transporte, almacenamiento: de 10 a 90 % (sin condensación) |
| Transitorios eléctricos rápidos en ráfagas | 1 kV o menos (cable de señal) |
| Ruido electrostático | 4 kV o menos |
| Altitud | 1000 m o menos |
| Entorno | - Instalar en interiores. - Mantener alejado de la luz directa del sol. - Mantener alejado del polvo, el humo aceitoso, la salinidad, el polvo metálico y otros contaminantes. - Mantener alejado de líquidos y gases inflamables o corrosivos. - Mantener alejado del agua. - Mantener alejado de golpes o vibraciones. - Mantener alejado de fuentes de ruido eléctrico. - Mantener alejado de áreas explosivas. - Mantener alejado de grandes cantidades de radiación. |
PUNTOS CLAVE
Los manipuladores no han sido diseñados para su uso en entornos adversos. Si el manipulador se utiliza en un lugar que no cumple con los requisitos anteriores, póngase en contacto con el proveedor.
*1 El requisito de temperatura ambiente es solamente para el manipulador. Para obtener detalles sobre los requisitos de entorno para el controlador conectado, consulte el manual siguiente.
"Manual del controlador"
Cuando se utiliza en un entorno de baja temperatura cercano a la temperatura mínima detallada en las especificaciones del producto, o cuando la unidad permanezca inactiva durante un largo período de tiempo en periodo vacacional o por la noche, podrá producirse un error de detección de colisión o un error similar inmediatamente después del inicio del funcionamiento debido a la alta resistencia de la unidad motriz. En tales casos, se recomienda una operación de calentamiento durante aproximadamente 10 minutos.
PUNTOS CLAVE
Si hay objetos conductores, como vallas o escaleras, a menos de 2,5 m del manipulador, estos objetos deberán estar conectados a tierra.
Requisitos ambientales especiales
Las superficies del manipulador son generalmente resistentes al aceite pero si se van a utilizar aceites especiales, se deberá verificar la resistencia al aceite antes de su uso. Para obtener más información, póngase en contacto con el proveedor.
En entornos con cambios rápidos de temperatura y humedad, podría formarse condensación dentro del manipulador.
Al manipular alimentos directamente, es necesario asegurarse de que el manipulador no pueda contaminar los alimentos. Para obtener más información, póngase en contacto con el proveedor.
El manipulador no se puede utilizar en ambientes corrosivos donde estén presentes ácidos o álcalis. En entornos en los que se pueda formar óxido fácilmente, como los expuestos a la sal, también podría formarse óxido en el manipulador.
ADVERTENCIA
- Utilice siempre un disyuntor para la fuente de alimentación del controlador. La falta de uso de un disyuntor podría provocar un peligro de descarga eléctrica o un funcionamiento incorrecto debido a una fuga eléctrica.
Seleccione el disyuntor correcto según el controlador que esté utilizando. Para obtener más información, consulte el manual siguiente.
"Manual del controlador"
PRECAUCIÓN
- Al limpiar el manipulador, no lo frote fuertemente con alcohol o benceno. Las superficies recubiertas podrían perder su brillo.