Cables de usuario y tubos neumáticos
PRECAUCIÓN
- Solamente se debe permitir que personal autorizado o certificado realice el cableado. El cableado realizado por personal no autorizado o no certificado puede provocar lesiones corporales y(o) un mal funcionamiento del sistema robótico.
En la unidad de cable se encuentran cables eléctricos y tubos neumáticos utilizables.
Cables eléctricos
| Voltaje nominal | Corriente permisible | Área de sección transversal nominal del conductor | Nota | |
|---|---|---|---|---|
| D-sub 15-pin | CA/CC 30 V | 1 A | 0,211 mm2 | Blindado |
| RJ45 | - | - | - | Equivalente a CAT5e |
| Fabricante | Tipo | |||
|---|---|---|---|---|
| 15 pin | Conector adecuado | JAE | DA-15PF-N | (Tipo de soldadura) |
| Capucha de abrazadera | JAE | DA-C8-J10-F2-1R | (Tornillo de ajuste del conector: n.º 4-40 NC) | |
Los pins con el mismo número, indicado en los conectores de ambos extremos de los cables, están conectados.
8-pin (RJ45) equivalente a Cat.5e
Se puede conectar un cable Ethernet (disponible comercialmente) a los modelos de manipuladores con especificaciones estándar y de sala limpia y ESD.
Tubos neumáticos
| Presión neumática máxima utilizable | Número de tubos | Diámetro exterior × diámetro interior |
|---|---|---|
| 0,59 MPa (6 kgf/cm2: 86 psi) | 2 | ø 6 mm × ø 4 mm |
| 1 | ø 4 mm × ø 2,5 mm |
Se incluyen adaptadores para tubos neumáticos de ø6 mm y ø4 mm (diámetro exterior) para ambos extremos de los tubos neumáticos.
RS4-C
| Símbolo | Descripción |
|---|---|
| a | Adaptador para tubo de ø4 mm (blanco) |
| b | Conector de usuario (conector D-sub de 15 pin) |
| c | Conector de usuario (conector RJ45) |
| d | Adaptador para tubo de ø6 mm (blanco) |
| e | Adaptador para tubo de ø6 mm (negro, azul) |
| f | Conector MC |
| g | Conmutador de activación del freno |
| Símbolo | Descripción |
|---|---|
| a | Adaptador para tubo de ø4 mm (blanco) |
| b | Adaptador para tubo de ø4 mm (negro, azul) |
| c | Conector de usuario (conector D-sub de 15 pin) |
| d | Conector de usuario (conector RJ45 n.º 2) |
| e | Conector de usuario (conector RJ45 n.º 1) |
| f | Adaptador para tubo de ø6 mm (blanco) |
| g | Adaptador para tubo de ø6 mm (negro, azul) |
| h | Conector MC |
| i | Conmutador de activación del freno |
PUNTOS CLAVE
El rango de movimiento de la articulación n.º 4 (rotación) es de ±720°. Tenga cuidado de que los cables o tubos no se enreden en la punta de la mano.