Cavi utente e tubi pneumatici
ATTENZIONE
- Il cablaggio deve essere eseguito solo da personale autorizzato o certificato. Il cablaggio da parte di personale non autorizzato o non certificato può causare lesioni personali e/o malfunzionamenti del sistema robotico.
Nel gruppo cavi sono contenuti fili elettrici e tubi pneumatici utilizzabili.
Cavi elettrici
| Tensione nominale | Corrente ammissibile | Sezione trasversale nominale del conduttore | Nota | |
|---|---|---|---|---|
| D-sub 15-pin | CA/CC 30 V | 1 A | 0,211 mm2 | Schermato |
| RJ45 | - | - | - | Equivalente a CAT5e |
| Produttore | Numero di modello | Tipo | ||
|---|---|---|---|---|
| D-sub 15 pin | Connettore | Würth Elektronik | 61801524823 | Saldato |
| Fu-yao | DB-15MKAC00B0 | Saldato | ||
| Involucro posteriore | Würth Elektronik | 61801525311 | Vite di fissaggio connettore: n. 4-40 UNC | |
| Fu-yao | C03-15CLACAA0 | Vite di fissaggio connettore: n. 4-40 UNC | ||
Sono collegati i pin con lo stesso numero, indicati sui connettori a entrambe le estremità dei cavi.
8-pin (RJ45) equivalente a Cat.5e
Un cavo Ethernet (disponibile in commercio) può essere collegato ai modelli di manipolatore con specifiche standard e per camera bianca ed ESD.
Tubi pneumatici
| Pressione pneumatica massima utilizzabile | Numero di tubi | Diametro esterno × diametro interno |
|---|---|---|
| 0,59 MPa | 2 | ø6 mm × ø4 mm |
| 1 | ø4 mm × ø2.5 mm |
Per entrambe le estremità dei tubi pneumatici sono inclusi raccordi per tubi pneumatici ø6 mm e ø4 mm (diametro esterno).
RS4-C
| Simbolo | Descrizione |
|---|---|
| a | Raccordo per tubo ø4 mm (bianco) |
| b | Connettore utente (connettore D-sub 15 pin) |
| c | Connettore utente (connettore RJ45) |
| d | Raccordo per tubo ø6 mm (bianco) |
| e | Raccordo per tubo ø6 mm (nero, blu) |
| f | Connettore MC |
| g | Interruttore rilascio freno |
| Simbolo | Descrizione |
|---|---|
| a | Raccordo per tubo ø4 mm (bianco) |
| b | Raccordo per tubo ø4 mm (nero, blu) |
| c | Connettore utente (connettore D-sub 15 pin) |
| d | Connettore utente (connettore RJ45 n. 2) |
| e | Connettore utente (connettore RJ45 n. 1) |
| f | Raccordo per tubo ø6 mm (bianco) |
| g | Raccordo per tubo ø6 mm (nero, blu) |
| h | Connettore MC |
| i | Interruttore rilascio freno |
PUNTI CHIAVE
La gamma di movimento per il giunto n. 4 (rotazione) è di ±720°. Fare attenzione a non far impigliare fili o tubi nella mano all'estremità.