Collegamento dei cavi
AVVISO
Per eseguire il blocco dell'alimentazione, estrarre la spina di alimentazione. Assicurarsi di collegare il cavo di alimentazione CA a una presa di corrente. Non collegarlo direttamente a una sorgente di alimentazione di fabbrica.
Prima di eseguire qualsiasi lavoro di sostituzione, informare le altre persone presenti nell'area che si sta lavorando, quindi spegnere il controller e le relative apparecchiature e scollegare il cavo di alimentazione dalla sorgente di alimentazione. L'esecuzione di qualsiasi procedura di lavoro con l'alimentazione inserita è estremamente pericolosa e può provocare scosse elettriche e/o malfunzionamenti del sistema robotico.
Assicurarsi che il collegamento dei cavi sia corretto. Non appoggiare oggetti pesanti sui cavi, non piegarli o tirarli con forza e non permettere che i cavi vengano pizzicati. Cavi danneggiati, fili rotti o contatti difettosi sono estremamente pericolosi e possono causare scosse elettriche e/o malfunzionamenti del sistema robotico.
Il manipolatore viene messo a terra collegandolo al controller. Verificare che il controller sia collegato a terra e che i cavi siano collegati correttamente. Se il filo di terra non è collegato correttamente alla messa a terra, potrebbero verificarsi incendi o scosse elettriche.
ATTENZIONE
- Quando si collega il manipolatore e il controller, verificare che i numeri di serie corrispondano per ciascun dispositivo. Un collegamento errato tra il manipolatore e il controller può causare non solo un malfunzionamento del sistema robotico, ma anche gravi problemi di sicurezza. Il metodo di collegamento tra il manipolatore e il controller varia a seconda del controller. Per i dettagli sui collegamenti, vedere il seguente manuale.
"Manuale del controller" - Il collegamento di un manipolatore serie G, di un manipolatore serie E2 o di un manipolatore serie RS a un controller robot a 6 assi può danneggiare il manipolatore.
Se il manipolatore è un modello con specifiche per camera bianca, è necessario collegare un sistema di scarico. Il sistema di scarico è descritto al seguente capitolo.
Appendice A: tabella delle specifiche
Procedura di collegamento per il manipolatore e il cavo M/C
Inserire il passacavi M/C nell'alloggiamento cavo M/C sul lato superiore del manipolatore e fissarlo con il blocco installato sull'alloggiamento.
Aprire le piastre di bloccaggio su entrambi i lati dell'alloggiamento cavo M/C.
Inserire il passacavi M/C fino in fondo.
Chiudere le piastre di bloccaggio su entrambi i lati dell'alloggiamento cavo M/C.
| A forma di L (standard) | Dritto | ||
|---|---|---|---|
| Distanza minima necessaria per l'inserimento e la rimozione | Distanza se montato | Distanza minima necessaria per l'inserimento e la rimozione | Distanza se montato |
 |  |  |  |
Collegamento del cavo M/C e del controller
Collegare il connettore di alimentazione e il connettore di segnale del cavo M/C al controller.
Illustrazione: RS4-C351S
| Simbolo | Descrizione |
|---|---|
| a | Segnale M/C |
| b | Cavo di alimentazione M/C |
ATTENZIONE
- Quando si dispongono i cavi a pavimento, proteggerli con una protezione o simili. Se non viene fornita una protezione, esiste il rischio di inciampare sui cavi e cadere.
- Quando si collegano i cavi M/C, utilizzare un banco da lavoro adatto per il lavoro. Poiché il lavoro viene eseguito in un punto elevato, esiste il rischio di perdere l'equilibrio e cadere.