Dal disimballaggio all'installazione
Informazioni sulla sicurezza per il flusso di lavoro dal disimballaggio all'installazione
Il trasporto e l'installazione del manipolatore e delle apparecchiature correlate devono essere eseguiti da personale che abbia ricevuto un'adeguata formazione sull'installazione da Epson o dai suoi fornitori. Inoltre, è obbligatorio seguire le leggi e le normative del Paese di installazione.
AVVISO
- I lavori di imbracatura e azionamento di una gru o un carrello elevatore devono essere eseguiti solo da personale qualificato. Se queste operazioni vengono eseguite da personale non qualificato, sono estremamente pericolose e possono provocare gravi lesioni agli operatori e/o danni alle apparecchiature.
ATTENZIONE
Per trasportare il manipolatore, utilizzare un carrello o simili in modo da trasportarlo nello stesso stato in cui è stato consegnato.
Dopo aver rimosso i bulloni di fissaggio che fissano il manipolatore al pallet di trasporto, il manipolatore può cadere. Prestare attenzione a non incastrare le mani o i piedi tra il manipolatore.
Il braccio è fissato in posizione con fascette per cavi. Per evitare che le mani o altre parti del corpo rimangano intrappolate nel braccio del robot, non rimuovere le fascette per cavi fino al completamento dell'installazione.
Il manipolatore deve essere trasportato da due o più persone, fissato all'attrezzatura di trasporto o trasportato posizionando le mani sotto le sezioni ombreggiate (parte inferiore del braccio n. 1 e parte inferiore della base).
Quando si tiene il braccio n. 1 o la parte inferiore della base con la mano, prestare molta attenzione a non rimanere incastrati con le mani o le dita.- RS4-C351*: circa 16 kg
- RS6-C552*: circa 20 kg
Se si solleva il manipolatore, mettere le mani su di esso per bilanciarlo.
Quando si trasporta il manipolatore per lunghe distanze, fissarlo direttamente all'attrezzatura di trasporto in modo che non cada. Se necessario, imballare il manipolatore utilizzando lo stesso imballo della consegna.
ATTENZIONE
- Durante l'installazione, assicurarsi di prevedere spazio sufficiente per il lavoro.
- Il manipolatore deve essere installato in modo tale da evitare interferenze con edifici, strutture e altre macchine e apparecchiature circostanti. Se non installato correttamente, potrebbe entrare in collisione con altre macchine o creare un rischio di intrappolamento.
- A seconda della rigidità del piano di base, durante il funzionamento del manipolatore può verificarsi una risonanza (con rumori o piccole vibrazioni). In caso di risonanza, aumentare la rigidità del piano di base o modificare le impostazioni di velocità o accelerazione e decelerazione del manipolatore.
Specifiche ambientali standard
ATTENZIONE
Impiegare sempre due o più persone per il riposizionamento del manipolatore. I pesi del manipolatore sono i seguenti. Prestare attenzione a non incastrare mani o piedi e a non danneggiare le apparecchiature a causa della caduta del manipolatore.
- RS4-C351*: circa 16 kg
- RS6-C552*: circa 20 kg
Quando si installa il manipolatore su un soffitto o una struttura simile, sostenerlo finché tutti i bulloni di ancoraggio non sono fissati in posizione. La rimozione del supporto prima che i bulloni di ancoraggio siano completamente fissati è estremamente pericolosa e può causare la caduta del manipolatore.
Con il braccio ripiegato, estrarre il manipolatore dalla scatola di imballaggio.
Fissare la base al piano base con sei bulloni.
Coppia di serraggio: 13,0 N·mPUNTI CHIAVE
- RS4-C351*: rimuovere prima il nastro protettivo.
- Utilizzare bulloni con una resistenza conforme a ISO 898-1 property class: 10.9 o 12.9.
- Controllare la direzione dell'origine facendo riferimento agli assi delle coordinate elencati sulla base.
Simbolo Descrizione a Foro filettato
(profondità minima 12 mm)b 6 × M6 × 20 Rimuovere le attrezzature di trasporto.
Modello per camera bianca
Disimballare il manipolatore fuori dalla camera bianca.
Appoggiare il manipolatore su una superficie per evitare che cada o si ribalti. Quando lo si fa, posizionarlo in modo che non sia applicato stress alle sezioni ombreggiate (la scanalatura vite a ricircolo di sfere e le sezioni del coperchio).
- Spolverare il manipolatore con un panno privo di lanugine imbevuto di alcol etilico o acqua distillata.
- Portare il manipolatore in camera bianca.
- Fare riferimento alla procedura di installazione del rispettivo modello di manipolatore e installare il manipolatore.
- Collegare un tubo di scarico alla porta di scarico.