Du déballage à l’installation
Consignes de sécurité pour le déroulement du déballage à l’installation
Le transport et l'installation du manipulateur et de l'équipement connexe doivent être effectués par des personnes ayant reçu une formation à l'installation dispensée par Epson ou ses fournisseurs. De plus, les lois et réglementations du pays d'installation doivent être respectées.
AVERTISSEMENT
- Seul un personnel qualifié doit effectuer des travaux d’élingage et faire fonctionner une grue ou un chariot élévateur. Lorsque ces opérations sont effectuées par du personnel non qualifié, elles sont extrêmement dangereuses et peuvent entraîner des blessures corporelles graves pour les opérateurs et/ou des dommages matériels importants.
ATTENTION
Utilisez un chariot ou similaire pour transporter le manipulateur dans le même état qu’il a été livré.
Après avoir retiré les boulons de fixation du manipulateur à la palette de transport, le manipulateur peut tomber. Veillez à ne pas vous coincer les mains ou les pieds dans le manipulateur.
Le bras est fixé en place avec des attaches de câble. Pour éviter de vous coincer les mains ou d'autres parties du corps dans le bras du robot, ne retirez pas les attaches de câble tant que l'installation n'est pas terminée.
Le manipulateur doit être transporté par deux personnes ou plus, soit fixé à l'équipement de transport, soit transporté en plaçant les mains sous les zones grisées (sous le bras #1 et sous la base).
Lorsque vous tenez le bras #1 ou le bas de la base à la main, faites très attention de ne pas vous coincer les mains ou les doigts.- RS4-C351* : environ 16 kg (35 lb)
- RS6-C552* : environ 20 kg (44 lb)
Si vous soulevez le manipulateur, posez vos mains dessus pour l'équilibrer.
Lors du transport du manipulateur sur de longues distances, fixez-le directement à l'équipement de transport afin qu'il ne tombe pas. Si nécessaire, emballez le manipulateur en utilisant le même emballage que lors de la livraison.
ATTENTION
- Lors de l'installation, veillez à prévoir un espace de travail suffisant.
- Le manipulateur doit être installé de manière à éviter toute interférence avec les bâtiments, structures et autres machines et équipements environnants. S’il n’est pas correctement installé, il peut entrer en collision avec d’autres machines ou créer un risque de coincement.
- Une résonance (son de résonance ou micro-vibrations) peut se produire pendant le fonctionnement du manipulateur en fonction de la rigidité du socle. En cas de résonance, améliorez la rigidité du socle ou modifiez les paramètres de vitesse ou d’accélération et de décélération du manipulateur.
Caractéristiques environnementales standard
ATTENTION
Veillez à ce qu'il y ait toujours deux personnes ou plus lors du déplacement du manipulateur. Les poids des manipulateurs sont les suivants. Veillez à ne pas vous coincer les mains ou les pieds ou à ne pas endommager l’équipement en cas de chute du manipulateur.
- RS4-C351* : environ 16 kg (35 lb)
- RS6-C552* : environ 20 kg (44 lb)
Lors de l'installation du manipulateur au plafond ou sur une structure similaire, maintenez le manipulateur jusqu'à ce que tous les boulons d'ancrage soient fixés en place. Le retrait du support avant que les boulons d’ancrage ne soient complètement fixés est extrêmement dangereux et peut entraîner la chute du manipulateur.
Sortez le manipulateur de la boîte d'emballage avec le bras replié.
Fixez la base au socle à l'aide de six boulons.
Couple de serrage : 13,0 N·m (133 kgf·cm)POINTS CLÉS
- RS4-C351* : Retirez d'abord le ruban de protection.
- Utilisez des boulons avec des spécifications de résistance conformes à la norme ISO 898-1 classe de propriété 10.9 ou 12.9.
- Vérifiez le sens d'origine en vous référant aux axes de coordonnées indiqués sur la base.
Symbole Description a Trou fileté
(12 mm ou plus de profondeur)b 6 × M6 × 20 Retirez les fixations de transport.
Modèle salle blanche
Déballez le manipulateur en dehors de la salle blanche.
Posez le manipulateur au sol pour l'empêcher de tomber ou de basculer. Lorsque vous le faites, positionnez-le de manière à ne pas appliquer de contrainte sur les sections grisées (l'arbre cannelé à billes et les sections du couvercle).
- Essuyez toute trace de poussière sur le manipulateur à l'aide d'un chiffon non pelucheux imbibé d'alcool éthylique ou d'eau distillée.
- Transportez le manipulateur dans la salle blanche.
- Reportez-vous à la procédure d’installation du modèle de manipulateur respectif et installez le manipulateur.
- Connectez un tube d'échappement au port d'échappement.