Câbles utilisateur et tubes pneumatiques
ATTENTION
- Seul le personnel autorisé ou certifié doit être autorisé à effectuer le câblage. Le câblage par du personnel non autorisé ou non certifié peut entraîner des blessures corporelles et/ou un dysfonctionnement du système robotisé.
Des fils électriques et des tubes pneumatiques utilisables sont contenus dans l'unité de câble.
Fils électriques
| Tension nominale | Courant admissible | Section transversale nominale du conducteur | Remarque | |
|---|---|---|---|---|
| D-sub 15 broches | CA/CC 30 V | 1 A | 0,211 mm2 | Blindé |
| RJ45 | - | - | - | Équivalent à CAT5e |
| Fabricant | Type | |||
|---|---|---|---|---|
| 15 broches | Connecteur approprié | JAE | DA-15PF-N | (Type à souder) |
| Capot de serrage | JAE | DA-C8-J10-F2-1R | (Vis de fixation de connecteur : #4-40 NC) | |
Des broches avec le même numéro, indiqué sur les connecteurs des deux côtés des câbles, sont connectées.
8-broches (RJ45) équivalent à Cat.5e
Un câble Ethernet (disponible dans le commerce) peut être connecté aux modèles de manipulateur avec les spécifications standard et salle blanche et ESD.
Tubes pneumatiques
| Pression pneumatique maximale utilisable | Nombre de tubes | Diamètre extérieur × diamètre intérieur |
|---|---|---|
| 0,59 MPa (6 kgf/cm2 : 86 psi) | 2 | ø6 mm × ø4 mm |
| 1 | ø4 mm × ø2,5 mm |
Des raccords pour tubes pneumatiques de ø6 mm et ø4 mm (diamètre extérieur) sont inclus pour les deux extrémités des tubes pneumatiques.
RS4-C
| Symbole | Description |
|---|---|
| a | Raccord pour tube ø4 mm (blanc) |
| b | Connecteur utilisateur (connecteur D-sub 15 broches) |
| c | Connecteur utilisateur (connecteur RJ45) |
| d | Raccord pour tube ø6 mm (blanc) |
| e | Raccord pour tube ø6 mm (noir, bleu) |
| f | Connecteur MC |
| g | Contacteur d'ouverture des freins |
| Symbole | Description |
|---|---|
| a | Raccord pour tube ø4 mm (blanc) |
| b | Raccord pour tube ø4 mm (noir, bleu) |
| c | Connecteur utilisateur (connecteur D-sub 15 broches) |
| d | Connecteur utilisateur (connecteur RJ45 nº 2) |
| e | Connecteur utilisateur (connecteur RJ45 nº 1) |
| f | Raccord pour tube ø6 mm (blanc) |
| g | Raccord pour tube ø6 mm (noir, bleu) |
| h | Connecteur MC |
| i | Contacteur d'ouverture des freins |
POINTS CLÉS
La plage de mouvement de l'articulation #4 (rotation) est de ±720°. Veillez à ne pas enchevêtrer les fils ou les tubes dans la main de préhension.