Connexion des câbles
AVERTISSEMENT
Pour effectuer le verrouillage de l’alimentation, débranchez la fiche d’alimentation. Veillez à connecter le câble d’alimentation secteur à une prise de courant. Ne le connectez pas directement à une source d’alimentation d’usine.
Avant d’effectuer tout travail de remplacement, informez les autres personnes présentes dans la zone que vous travaillez, puis mettez le contrôleur et l’équipement connexe hors tension et débranchez le câble d’alimentation de la source d’alimentation. L’exécution de toute procédure de travail sous tension est extrêmement dangereuse et peut entraîner un choc électrique et/ou un dysfonctionnement du système robotisé.
Veillez à connecter les câbles correctement. Ne placez pas d’objets lourds sur les câbles, ne pliez pas ou ne tirez pas avec force sur les câbles et veillez à ce que les câbles ne soient pas coincés. Des câbles endommagés, des fils cassés ou une défaillance des contacts sont extrêmement dangereux et peuvent entraîner un choc électrique et/ou un dysfonctionnement du système robotisé.
Le manipulateur est mis à la terre en le connectant au contrôleur. Assurez-vous que le contrôleur est mis à la terre et que les câbles sont correctement connectés. Si le fil de terre n’est pas correctement connecté à la terre, cela peut provoquer un incendie ou un choc électrique.
ATTENTION
- Lors de la connexion du manipulateur et du contrôleur, vérifiez que les numéros de série correspondent pour chaque périphérique. Une connexion incorrecte entre le manipulateur et le contrôleur peut non seulement entraîner un dysfonctionnement du système robotisé, mais également de graves problèmes de sécurité. La méthode de connexion entre le manipulateur et le contrôleur varie en fonction du contrôleur. Pour plus d’informations sur les connexions, reportez-vous au manuel suivant.
« Manuel du contrôleur » - La connexion d'un manipulateur de la série G, d'un manipulateur de la série E2 ou d'un manipulateur de la série RS à un contrôleur de robot 6 axes peut endommager le manipulateur.
Lorsque le manipulateur est un modèle avec les spécifications salle blanche, un système d'échappement doit être connecté. Le système d'échappement est décrit dans la section suivante.
Annexe A : Tableau des spécifications
Procédure de connexion pour le manipulateur et le câble M/C
Insérez le capot du câble M/C dans la gaine de câble M/C en haut du manipulateur, et fixez-le avec le verrou fixé à la gaine.
Ouvrez les plaques de verrouillage des deux côtés de la gaine de câble M/C.
Insérez le capot du câble M/C jusqu’à l’arrière.
Fermez les plaques de verrouillage des deux côtés de la gaine du câble M/C.
| Forme en L (standard) | Droit | ||
|---|---|---|---|
| Distance minimale requise pour l’insertion et le retrait | Distance une fois monté | Distance minimale requise pour l’insertion et le retrait | Distance une fois monté |
 |  |  |  |
Connexion du câble M/C et du contrôleur
Connectez le connecteur d’alimentation et le connecteur de signal du câble M/C au contrôleur.
Illustration : RS4-C351S
| Symbole | Description |
|---|---|
| a | Signal M/C |
| b | Câble d'alimentation M/C |
ATTENTION
- Lorsque vous acheminez les câbles au sol, protégez-les avec un dispositif de protection ou similaire. Si aucune protection n'est prévue, il existe un risque de trébucher sur les câbles et de tomber.
- Lorsque vous connectez les câbles M/C, utilisez un établi adapté au travail. Étant donné que le travail est effectué en hauteur, il existe un risque de perte de l'équilibre et de chute.