Déplacement et stockage
Consignes de sécurité pour le déplacement et le stockage
Faites attention aux exigences suivantes lors du déplacement, du stockage et du transport des manipulateurs.
Le transport et l'installation du manipulateur et de l'équipement connexe doivent être effectués par des personnes ayant reçu une formation à l'installation dispensée par Epson ou ses fournisseurs. De plus, les lois et réglementations du pays d'installation doivent être respectées.
AVERTISSEMENT
- Seul un personnel qualifié doit effectuer des travaux d’élingage et faire fonctionner une grue ou un chariot élévateur. Lorsque ces opérations sont effectuées par du personnel non qualifié, elles sont extrêmement dangereuses et peuvent entraîner des blessures corporelles graves pour les opérateurs et/ou des dommages matériels importants.
ATTENTION
Avant le déplacement, pliez le bras et fixez-le fermement avec une attache de câble pour éviter de vous coincer les mains ou les doigts dans le manipulateur.
Lors du retrait des boulons d’ancrage, maintenez le manipulateur afin qu’il ne tombe pas. Si les boulons d'ancrage sont retirés, le manipulateur tombera, ce qui est extrêmement dangereux.
Le manipulateur doit être transporté par deux personnes ou plus, soit fixé à l'équipement de transport, soit transporté en plaçant les mains sous les zones grisées (sous le bras #1 et sous la base). Lorsque vous tenez le bras #1 ou le bas de la base à la main, faites très attention de ne pas vous coincer les mains ou les doigts.
- RS4-C351* : environ 16 kg (35 lb)
- RS6-C552* : environ 20 kg (44 lb)
Si vous soulevez le manipulateur, posez vos mains dessus pour l'équilibrer. Le manipulateur peut tomber en cas de perte d'équilibre, ce qui est extrêmement dangereux.
Lors du transport du manipulateur sur de longues distances, fixez-le directement à l'équipement de transport afin qu'il ne tombe pas. Si nécessaire, emballez le manipulateur en utilisant le même emballage que lors de la livraison.
Lorsque le manipulateur est remonté et utilisé pour un système robotisé après une longue période de stockage, effectuez un test de fonctionnement pour vérifier qu’il fonctionne correctement avant de commencer l’opération principale.
Les manipulateurs doivent être transportés et stockés dans les conditions suivantes : température de -20 à +60 °C, humidité de 10 à 90 % (sans condensation).
Si de la condensation s’est formée sur le manipulateur pendant le transport ou le stockage, ne le mettez pas sous tension tant que la condensation n’est pas éliminée.
Ne soumettez pas le manipulateur à des vibrations ou à des chocs excessif pendant le processus de transport.
Procédure de déplacement
AVERTISSEMENT
Veillez à ce qu'il y ait toujours deux personnes ou plus lors de l'installation ou du déplacement du manipulateur. Les poids des manipulateurs sont les suivants. Veillez à ne pas vous coincer les mains ou les pieds ou à ne pas endommager l’équipement en cas de chute du manipulateur.
- RS4-C351* : environ 16 kg (35 lb)
- RS6-C552* : environ 20 kg (44 lb)
Lorsque vous retirez le manipulateur d'un plafond ou d'un autre emplacement, veillez à maintenir le manipulateur avant de retirer les boulons d'ancrage. Le retrait des boulons d'ancrage sans maintenir le manipulateur est extrêmement dangereux et peut entraîner la chute du manipulateur.
Coupez toute alimentation et retirez les connexions.
En soutenant le bas du bras #1 avec la main, retirez les boulons d'ancrage. Ensuite, retirez le manipulateur.
Symbole Description a Position du centre de gravité