Relocalização e armazenamento
Informações de segurança para relocalização e armazenamento
Preste atenção aos seguintes requisitos quando relocalizar, armazenar e transportar os Manipuladores.
O transporte e instalação do Manipulador e equipamento relacionado devem ser realizados por pessoas que tenham recebido formação para a instalação ministrada pela Epson ou pelos seus fornecedores. Além disso, devem ser cumpridas as leis e normas do país de instalação.
AVISO
- Os trabalhos de suspensão e utilização de gruas ou empilhadores devem ser realizados apenas por pessoal qualificado. Se estas operações forem realizadas por pessoal não qualificado, é extremamente perigoso e pode resultar em lesões corporais graves nos operadores e/ou danos graves no equipamento.
ATENÇÃO
Antes de relocalizar, dobre o braço e prenda-o firmemente com uma braçadeira para impedir que as mãos ou dedos fiquem presos no Manipulador.
Quando remover os parafusos de fixação, segure no Manipulador para que este não caia. Se os parafusos de fixação forem removidos, o Manipulador cairá, o que é extremamente perigoso.
O Manipulador deve ser transportado por duas ou mais pessoas, quer esteja preso ao equipamento de transporte, quer seja transportado com as mãos nas áreas sombreadas (parte inferior do Braço #1 e da base). Se segurar o Braço #1 ou o fundo da base com as mãos, tenha muito cuidado para não ficar com as mãos ou dedos presos.
- RS4-C351*: aprox. 16 kg (35 lb)
- RS6-C552*: aprox. 20 kg (44 lb)
Se levantar o Manipulador, coloque as mãos sobre este para o equilibrar. O Manipulador pode cair se o equilíbrio for perdido e isso é extremamente perigoso.
Quando transportar o Manipulador por longas distâncias, prenda-o diretamente ao equipamento de transporte para que este não caia. Se necessário, embale o Manipulador utilizando a mesma embalagem da entrega.
Quando voltar montar e utilizar o Manipulador para um sistema robótico após um período prolongado de armazenamento, realize um teste para verificar se funciona corretamente antes de iniciar a operação principal.
Os manipuladores devem ser transportados e armazenados sob as seguintes condições: Temperatura: -20 a +60 °C, Humidade: 10 a 90% (sem condensação).
Caso se forme condensação no Manipulador durante o transporte ou armazenamento, não ligue a corrente elétrica até que a condensação seja removida.
Não sujeite o Manipulador a impactos ou vibrações excessivos durante o transporte.
Procedimento de deslocamento
AVISO
As operações de instalação ou deslocamento do Manipulador devem ser executadas por duas ou mais pessoas. Os pesos dos Manipuladores são os seguintes. Tenha cuidado para não ficar com as mãos ou pés presos ou danificar o equipamento devido à queda do Manipulador.
- RS4-C351*: Aprox. 16 kg (35 lb)
- RS6-C552*: Aprox. 20 kg (44 lb)
Quando remover o Manipulador do teto ou outro local, segure no Manipulador antes de remover os parafusos de fixação. A remoção dos parafusos de fixação sem segurar no Manipulador é extremamente perigosa e pode provocar a queda do Manipulador.
Desligue toda a energia e remova as ligações.
Enquanto apoia a parte inferior do Braço #1 com a mão, remova os parafusos de fixação. Em seguida, remova o Manipulador.
Símbolo Descrição a Posição de centro de gravidade