Ambiente
Para garantir que o sistema robótico funciona e mantém o máximo desempenho e para garantir a sua utilização segura, o sistema robótico deve ser instalado num ambiente que cumpra os seguintes requisitos.
| Item | Condições |
|---|---|
| Temperatura ambiente*1 | Instalação: 5 a 40 °C Temperatura de transporte e armazenamento:– 20 a 60 °C |
| Humidade relativa | Instalação: 10 a 80% (sem condensação) Transporte, armazenamento: 10 a 90% (sem condensação) |
| Ruído de disparo transitório rápido | 1 kV ou inferior (linha de sinal) |
| Ruído eletrostático | 4 kV ou inferior |
| Altitude | 1000 m ou menos |
| Ambiente | - Instalar no interior. - Manter afastado de luz solar direta. - Manter afastado de poeira, fumaça oleosa, salinidade, pó de metal e outros contaminantes. - Manter afastado de líquidos e gases inflamáveis ou corrosivos. - Manter afastado de água. - Manter afastado de impactos ou vibrações. - Manter afastado de fontes de ruído elétrico. - Manter afastado de áreas explosivas. - Manter afastado de níveis elevados de radiação. |
PONTOS-CHAVE
Os Manipuladores não são concebidos para utilização em ambientes adversos. Se o Manipulador for utilizado num local que não cumpra os requisitos acima mencionados, contacte o fornecedor.
*1 O requisito de temperatura ambiente refere-se apenas ao Manipulador. Para obter detalhes sobre os requisitos ambientais do Controlador ligado, consulte o seguinte manual.
"Manual do Controlador"
Quando utilizado num ambiente com baixa temperatura, próxima da temperatura mínima indicada nas especificações do produto, ou quando a unidade estiver inativa durante um longo período, durante as férias ou durante a noite, poderá ocorrer um erro de deteção de colisão ou erro semelhante imediatamente após o início do funcionamento, devido à alta resistência na unidade de acionamento. Nesses casos, recomenda-se uma operação de aquecimento durante cerca de 10 minutos.
PONTOS-CHAVE
Se existirem objetos condutores, tais como vedações ou escadas a menos de 2,5 m do Manipulador, esses objetos devem estar ligados à terra.
Requisitos ambientais especiais
As superfícies do manipulador são geralmente resistentes a óleo, no entanto, se forem utilizados óleos especiais, a resistência ao óleo deve ser verificada antes da sua utilização. Para obter mais informações, contacte o fornecedor.
Em ambientes com mudanças bruscas de temperatura e humidade, poderá ocorrer a formação de condensação no interior do Manipulador.
Ao manusear diretamente alimentos, é necessário certificar-se de que o Manipulador não é suscetível de contaminar os alimentos. Para obter mais informações, contacte o fornecedor.
O Manipulador não pode ser utilizado em ambientes corrosivos onde estejam presentes ácidos ou alcalinos. Em ambientes facilmente corrosivos, tais como locais expostos a sal, a corrosão pode também formar-se no Manipulador.
AVISO
- Utilize sempre um disjuntor para o fornecimento de energia ao Controlador. A não utilização de um disjuntor pode originar risco de choque elétrico ou avaria devido a fuga elétrica.
Selecione o disjuntor correto com base no Controlador utilizado. Para obter mais informações consulte o seguinte manual.
"Manual do Controlador"
ATENÇÃO
- Quando limpar o Manipulador, não utilize álcool ou benzeno. As superfícies revestidas podem perder o brilho.