Dimensões de Montagem do Manipulador

O perímetro máximo apresentado na figura ilustra um caso em que o raio da mão é igual ou inferior a 50 mm. Se o raio da mão exceder 50 mm, defina o raio como a distância até à extremidade exterior do perímetro máximo. Para além da mão, se for ligado ao braço um componente de grandes dimensões, como uma câmara, uma válvula solenoide, ou outro componente, defina o perímetro máximo para incluir a distância que o componente pode alcançar.

Além da área necessária para a instalação do Manipulador, do Controlador, equipamento periférico, e outros dispositivos, deve ser providenciado, no mínimo, o seguinte espaço.

• Espaço para aprendizagem
• Espaço para manutenção e inspeção (Espaço para trabalhar em segurança dentro das barreiras de proteção)
  Para manutenção, deve haver uma área para abrir tampas e afins.

Permita um espaço mínimo de 50 mm desde o perímetro máximo até à proteção.

PONTOS-CHAVE

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• Ao instalar os cabos, certifique-se de que mantém uma distância suficiente em relação aos obstáculos.
• Para o raio mínimo de curva do cabo M/C, consulte a seguinte secção.
  Anexo A: Tabela de especificações
• Além disso, deixe espaço suficiente para outros cabos, para que não seja necessário dobrá-los em ângulos extremos.

AVISO

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• Instale o Manipulador num local com espaço suficiente para que uma ferramenta ou extremidade de uma peça de trabalho não toque numa parede ou nas barreiras de proteção quando o Manipulador estende o braço enquanto segura uma peça de trabalho. O contacto da ferramenta ou da extremidade da peça de trabalho com uma parede ou com as barreiras de proteção é uma situação extremamente perigosa e pode provocar lesões corporais graves nos operadores e/ou danos graves no equipamento.
  A distância entre as barreiras de proteção e a ferramenta ou peça de trabalho deve ser definida de acordo com a norma ISO 10218-2.
  Consulte o tempo de paragem e a distância de paragem na secção seguinte.
  Anexo B: Tempo e distância de paragem em paragem de emergência
  Anexo C: Tempo e distância de paragem quando a proteção está aberta

Símbolo	Descrição
a	Centro da Junta #3
b	Zona máxima

	RS4-C351 *	RS6-C552*
Comprimento do Braço #1	175 mm	275 mm
Comprimento do Braço #2	175 mm	275 mm
Ângulo do movimento da Junta #1	± 270 graus
Ângulo do movimento da Junta #2	±225 graus