Dimensions de montage du manipulateur

L'enveloppe maximale indiquée dans la figure illustre le cas où le rayon de la main est de 50 mm ou moins. Si le rayon de la main dépasse 50 mm, définissez le rayon comme la distance jusqu'au bord extérieur de l'enveloppe maximale. En plus de la main, si une caméra, une électrovanne ou un autre composant fixé au bras est grand, définissez l’enveloppe maximale pour inclure la portée que le composant peut atteindre.

De plus, outre la zone requise pour l’installation du manipulateur, du contrôleur, de l’équipement périphérique et d’autres appareils, l’espace suivant doit être fourni au minimum.

• Espace pour l’apprentissage
• Espace pour la maintenance et l’inspection (espace pour travailler en toute sécurité à l’intérieur des barrières de sécurité)
  Pour la maintenance, il doit y avoir une zone pour l'ouverture des couvercles et autres.

Laissez un espace minimum de 50 mm entre l'enveloppe maximale et la sécurité.

POINTS CLÉS

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• Lors de l’installation des câbles, veillez à maintenir une distance suffisante par rapport aux obstacles.
• Pour en savoir plus sur le rayon de courbure minimum du câble M/C, reportez-vous à la section suivante.
  Annexe A : Tableau des spécifications
• Laissez également suffisamment d’espace pour les autres câbles afin de ne pas avoir à les plier à des angles extrêmes.

AVERTISSEMENT

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• Installez le manipulateur dans un endroit avec suffisamment d’espace pour que la pointe d’un outil ou d’une pièce n’atteigne pas un mur ou des barrières de sécurité lorsque le manipulateur déploie son bras tout en tenant une pièce. Si la pointe de l’outil ou de la pièce atteint un mur ou des barrières de sécurité, cela est extrêmement dangereux et cela peut entraîner des blessures corporelles graves pour les opérateurs et/ou des dommages matériels importants.
  La distance entre les barrières de sécurité et l’outil ou la pièce doit être réglée conformément à la norme ISO 10218-2.
  Pour en savoir plus sur le temps d’arrêt et la distance d’arrêt, reportez-vous aux sections suivantes.
  Annexe B : Temps d’arrêt et distance d’arrêt lors d’un arrêt d’urgence
  Annexe C : Temps d’arrêt et distance d’arrêt lorsque la sécurité est ouverte

Symbole	Description
a	Centre de l'articulation #3
b	Zone maximale

	RS4-C351 *	RS6-C552*
Longueur du bras #1	175 mm	275 mm
Longueur du bras #2	175 mm	275 mm
Angle du mouvement de l'articulation #1	± 270 deg
Angle du mouvement de l'articulation #2	±225 deg