Reubicación y almacenamiento
Información de seguridad para reubicación y almacenamiento
Preste atención a los requisitos siguientes al reubicar, almacenar y transportar los manipuladores.
El transporte y la instalación del manipulador y el equipo en cuestión deben ser realizados por personas que hayan recibido capacitación en instalación proporcionada por Epson o sus proveedores. Además, se deben seguir las leyes y normativas del país en el que se va a realizar la instalación.
ADVERTENCIA
- Solamente personal calificado debe realizar trabajos de eslinga y operar una grúa o un montacargas. Si estas operaciones son realizadas por personal no calificado, son extremadamente peligrosas y pueden provocar lesiones corporales graves a los operadores y/o daños graves al equipo.
PRECAUCIÓN
Antes de reubicar el dispositivo, doble el brazo y asegúrelo firmemente con un sujetacables para evitar que las manos o los dedos queden atrapados en el manipulador.
Al retirar los pernos de anclaje, sostenga el manipulador para que no se caiga. Si se quitan los pernos de anclaje, el manipulador se caerá, lo cual es extremadamente peligroso.
El manipulador debe ser transportado por dos o más personas, ya sea asegurado al equipo de transporte o transportado colocando sus manos en las secciones sombreadas (la parte inferior del brazo n.º 1 y la parte inferior de la base). Cuando sostenga el brazo n.º 1 o la parte inferior de la base con la mano, tenga mucho cuidado de no engancharse las manos o los dedos.
- RS4-C351*: aprox. 16 kg (35 lb)
- RS6-C552*: aprox. 20 kg (44 lb)
Si levanta el manipulador, coloque sus manos en él para equilibrarlo. El manipulador puede caerse si pierde el equilibrio y esto es extremadamente peligroso.
Cuando transporte el manipulador a largas distancias, asegúrelo directamente al equipo de transporte para que no se caiga. Si es necesario, empaquete el manipulador utilizando el mismo embalaje con el que fue entregado.
Cuando el manipulador se vuelva a ensamblar y se use para un sistema robótico otra vez después de un período prolongado de almacenamiento, realice una prueba para verificar que funciona correctamente antes de comenzar la operación principal.
Los manipuladores deben transportarse y almacenarse en las condiciones siguientes: temperatura: entre -20 y + 60 °C, humedad: entre 10 y 90 % (sin condensación).
Si se ha formado condensación en el manipulador durante el transporte o el almacenamiento, no encienda la alimentación hasta que se elimine la condensación.
No someta el manipulador a impactos o vibraciones excesivos durante el proceso de transporte.
Procedimiento de reubicación
ADVERTENCIA
Asegúrese de utilizar siempre dos o más personas al instalar o reubicar el manipulador. Los pesos del manipulador son los siguientes. Tenga cuidado de no engancharse las manos o los pies o de que el equipo se dañe debido a la caída del manipulador.
- RS4-C351*: aprox. 16 kg (35 lb)
- RS6-C552*: aprox. 20 kg (44 lb)
Cuando retire el manipulador de una superficie de techo u otro lugar, asegúrese de sostener el manipulador antes de quitar los pernos de anclaje. Quitar los pernos de anclaje sin sostener el manipulador es extremadamente peligroso y podría hacer que el manipulador se cayese.
Apague toda la alimentación y quite las conexiones.
Mientras sujeta la parte inferior del brazo n.º 1 con la mano, quite los pernos de anclaje. Luego, retire el manipulador.
Símbolo Descripción a Posición del centro de gravedad