Desde el desembalaje hasta la Instalación
Información de seguridad para la transición desde el desembalaje hasta la instalación
El transporte y la instalación del manipulador y el equipo en cuestión deben ser realizados por personas que hayan recibido capacitación en instalación proporcionada por Epson o sus proveedores. Además, se deben seguir las leyes y normativas del país en el que se va a realizar la instalación.
ADVERTENCIA
- Solamente personal calificado debe realizar trabajos de eslinga y operar una grúa o un montacargas. Si estas operaciones son realizadas por personal no calificado, son extremadamente peligrosas y pueden provocar lesiones corporales graves a los operadores y/o daños graves al equipo.
PRECAUCIÓN
Debe usarse una carretilla o similar para transportar el manipulador en el mismo estado en que se entregó.
El Manipulador podría caerse después de quitar los pernos de fijación que aseguran el Manipulador a la plataforma de transporte. Tenga cuidado de que sus manos o pies no queden atrapados entre el manipulador.
El brazo está asegurado como es debido con bridas para cables. Para evitar que las manos u otras partes del cuerpo queden atrapadas en el brazo del robot, no retire las bridas de los cables hasta que se complete la instalación.
El manipulador debe ser transportado por dos o más personas, ya sea asegurado al equipo de transporte o transportado colocando sus manos en las secciones sombreadas (la parte inferior del brazo n.º 1 y la parte inferior de la base).
Cuando sostenga el brazo n.º 1 o la parte inferior de la base con la mano, tenga mucho cuidado de no engancharse las manos o los dedos.- RS4-C351*: aprox. 16 kg (35 lb)
- RS6-C552*: aprox. 20 kg (44 lb)
Si levanta el manipulador, coloque sus manos en él para equilibrarlo.
Cuando transporte el manipulador a largas distancias, asegúrelo directamente al equipo de transporte para que no se caiga. Si es necesario, empaquete el manipulador utilizando el mismo embalaje con el que fue entregado.
PRECAUCIÓN
- Al instalar, asegúrese de proporcionar suficiente espacio de trabajo.
- El manipulador debe instalarse de forma que evite interferencias con edificios, estructuras y otras máquinas y equipos circundantes. Si no se instala correctamente, puede colisionar con otras máquinas o crear un peligro de atrapamiento.
- La resonancia (sonido resonante o vibraciones diminutas) puede ocurrir durante el funcionamiento del manipulador dependiendo de la rigidez de la mesa base. Si se produce la resonancia, mejore la rigidez de la mesa base o cambie la velocidad o los ajustes de aceleración y desaceleración del manipulador.
Especificaciones ambientales estándar
PRECAUCIÓN
Asegúrese de utilizar siempre dos o más personas al reubicar el manipulador. Los pesos del manipulador son los siguientes. Tenga cuidado de no engancharse las manos o los pies o de que el equipo se dañe debido a la caída del manipulador.
- RS4-C351*: aprox. 16 kg (35 lb)
- RS6-C552*: aprox. 20 kg (44 lb)
Al instalar el manipulador en un techo o estructura similar, sostenga el manipulador hasta que todos los pernos de anclaje estén asegurados como es debido. Retirar el soporte antes de que los pernos de anclaje estén completamente asegurados es extremadamente peligroso y puede hacer que el manipulador se caiga.
Con el brazo plegado, saque el manipulador de la caja de embalaje.
Asegure la base a la mesa base con seis pernos.
Par de torsión: 13,0 N m (133 kgf·cm)PUNTOS CLAVE
- RS4-C351*: retire primero la cinta protectora.
- Utilice pernos con especificaciones de resistencia que cumplan con ISO 898-1 property class: 10.9 o 12.9.
- Verifique la dirección de origen consultando los ejes de coordenadas que se muestran en la base.
Símbolo Descripción a Orificio roscado
(12 mm o más de profundidad)b 6 × M6 × 20 Retire los accesorios de transporte.
Modelo de sala limpia
Desembale el manipulador fuera de la sala blanca.
Coloque el manipulador tumbado para evitar que se caiga o se vuelque. Al hacerlo, colóquelo de manera que no se aplique tensión a las secciones sombreadas (el husillo de bolas y las secciones de la cubierta).
- Limpie el polvo del manipulador con un paño sin pelusas que se haya sumergido en alcohol etílico o agua destilada.
- Lleve el manipulador a la sala blanca.
- Consulte el procedimiento de instalación para el modelo de manipulador respectivo e instale el manipulador.
- Conecte un tubo de escape al orificio de escape.