Van het uitpakken tot de installatie
Veiligheidsinformatie voor de werkstroom van het uitpakken tot de installatie
Het transport en de installatie van de Manipulator en gerelateerde apparatuur moet worden uitgevoerd door personen die installatietraining van Epson of zijn leveranciers hebben gekregen. Bovendien moet de wet- en regelgeving in het land van installatie worden gevolgd.
WAARSCHUWING
- Alleen gekwalificeerde personen mogen hijs- en hefwerkzaamheden uitvoeren en een kraan of vorkheftruck besturen. Het is uiterst gevaarlijk om deze werkzaamheden door ongekwalificeerde personen te laten uitvoeren. Dat kan leiden tot ernstig lichamelijk letsel voor operators en/of ernstige beschadiging van apparatuur.
VOORZICHTIG
Gebruik een kar of iets dergelijks en transporteer de Manipulator in dezelfde staat als waarin deze werd geleverd.
De Manipulator kan omvallen als de bevestigingsbouten waarmee de Manipulator op de transportpallet vastzit, zijn verwijderd. Let op dat uw handen of voeten niet bekneld raken door de Manipulator.
De arm is met kabelbinders op zijn plaats vastgezet. Verwijder de kabelbinders pas nadat de installatie voltooid is, om te voorkomen dat handen of andere lichaamsdelen tussen de robotarm bekneld raken.
De Manipulator moet door twee of meer personen worden getransporteerd, en moet ofwel vastgezet zijn op het transportmiddel, of worden gedragen met de handen onder de gearceerde delen (de onderzijde van arm #1 en de onderzijde van de basis).
Als u arm #1 of de onderzijde van de basis met de handen vasthoudt, wees dan uiterst voorzichtig dat uw handen of vingers niet bekneld raken.- RS4-C351*: ca. 16 kg (35 lb)
- RS6-C552*: ca. 20 kg (44 lb)
Als u de Manipulator optilt, plaats dan uw handen erop om hem in evenwicht te houden.
Als de Manipulator over lange afstanden wordt vervoerd, zet hem dan direct op het transportmiddel vast zodat hij niet kan omvallen. Verpak de Manipulator indien nodig in hetzelfde verpakkingsmateriaal waarin hij werd geleverd.
VOORZICHTIG
- Zorg bij de installatie voor voldoende werkruimte.
- De Manipulator moet zodanig worden geïnstalleerd dat storing van omliggende gebouwen, constructies en andere machines en apparatuur wordt voorkomen. Als deze niet op de juiste manier wordt geïnstalleerd, kan hij tegen andere machines botsen of beknellingsgevaar opleveren.
- Afhankelijk van de stijfheid van de basistafel is het mogelijk dat er resonantie (een resonerend geluid of kleine trillingen) optreedt tijdens het bedrijf van de Manipulator. Als er resonantie optreedt, verbeter dan de stijfheid van de basistafel of wijzig de instellingen voor de snelheid of versnelling en vertraging van de Manipulator.
Standaard omgevingsspecificaties
VOORZICHTIG
De Manipulator moet altijd door twee of meer personen worden verplaatst. Het gewicht van de Manipulator is als volgt. Wees voorzichtig en let op voor beknelling van handen of voeten en apparatuurschade als de Manipulator zou vallen.
- RS4-C351*: ca. 16 kg (35 lb)
- RS6-C552*: ca. 20 kg (44 lb)
Als de Manipulator aan een plafond of dergelijke structuur wordt bevestigd, blijf de Manipulator dan ondersteunen tot alle ankerbouten op hun plaats zijn vastgezet. Het is uiterst gevaarlijk om de ondersteuning te verwijderen voordat de ankerbouten volledig zijn bevestigd, en daardoor kan de Manipulator vallen.
Neem de Manipulator met zijn arm gevouwen uit de verpakkingsdoos.
Zet de basis met zes bouten op de basistafel vast.
Aandraaimoment: 13,0 N·m (133 kgf·cm)BELANGRIJKSTE PUNTEN
- RS4-C351*: verwijder eerst de beschermtape.
- Gebruik bouten met een sterkte die voldoet aan ISO 898-1 eigenschapsklasse: 10,9 of 12,9.
- Controleer de oorspronkelijke richting door te verwijzen naar de coördinaatassen die op de basis staan vermeld.
Symbool Beschrijving a Schroefgat
(diepte 12 mm of meer)b 6 × M6 × 20 Verwijder de transportbevestigingen.
Cleanroom-model
Pak de Manipulator buiten de cleanroom uit.
Leg de Manipulator neer om te voorkomen dat deze valt of omvalt. Plaats hem daarbij zodanig dat er geen spanning wordt uitgeoefend op de gearceerde delen (de kogelschroefvertanding en afdekstukken).
- Veeg eventueel aanwezig stof van de Manipulator. Gebruik daarvoor een pluisvrije doek die in ethylalcohol of gedestilleerd water is gedipt.
- Draag de Manipulator de cleanroom in.
- Raadpleeg de installatieprocedure voor het betreffende manipulatormodel en installeer de Manipulator.
- Sluit op de uitlaatpoort een uitlaatbuis aan.