De kabels aansluiten
WAARSCHUWING
Om de voeding te blokkeren, haalt u de stekker uit het stopcontact. Sluit de netkabel op een stopcontact aan. Sluit deze niet direct op de fabrieksvoeding aan.
Doe het volgende voordat er vervangingswerkzaamheden worden uitgevoerd: informeer andere personen in de zone dat u aan het werk bent, zet vervolgens de Controller en gerelateerde apparatuur uit, en trek de stekker van de voedingskabel uit de voedingsbron. Het is uiterst gevaarlijk om werkzaamheden uit te voeren met ingeschakelde voeding. Dat kan leiden tot een elektrische schok en/of storing van het robotsysteem.
Sluit de kabels juist aan. Plaats geen zware voorwerpen op de kabels, buig ze niet te sterk, trek er niet hard aan en let op dat ze niet bekneld raken. Beschadigde kabels, gebroken draden en slechte contactpunten zijn uiterst gevaarlijk en kunnen leiden tot een elektrische schok en/of storing van het robotsysteem.
De Manipulator wordt geaard door deze met de Controller te verbinden. Zorg ervoor dat de Controller geaard is en dat de kabels juist zijn aangesloten. Als de aarddraad op onjuiste wijze op de aarde aangesloten is, kan dat leiden tot brand of een elektrische schok.
VOORZICHTIG
- Controleer of het serienummer van de Manipulator en de Controller overeenkomt wanneer ze met elkaar worden verbonden. Een onjuiste verbinding tussen de Manipulator en de Controller kan niet alleen storing van het robotsysteem veroorzaken maar ook ernstige veiligheidsproblemen. De verbindingswijze tussen de Manipulator en de Controller verschilt afhankelijk van de Controller. Voor details over de aansluitingen, raadpleeg de volgende handleiding.
"Handleiding van de Controller" - Het aansluiten van een Manipulator uit de G-serie, E2-serie of RS-serie op een 6-assige robotcontroller kan de Manipulator beschadigen.
Als de Manipulator een model met specificaties voor cleanroom is, moet er een uitlaatsysteem worden aangesloten. Het uitlaatsysteem wordt in het volgende gedeelte beschreven.
Bijlage A: specificatietabel
Verbindingsprocedure voor Manipulator en M/C-kabel
Steek de M/C-kabelkap in de M/C-kabelbehuizing aan de bovenzijde van de Manipulator, en zet deze vast met de vergrendeling op de behuizing.
Open de vergrendelingsplaten aan beide zijden van de M/C-kabelbehuizing.
Steek de M/C-kabelkap er helemaal tot de achterkant in.
Sluit de grendelplaten aan beide zijden van de M/C-kabelbehuizing.
| L-vorm (standaard) | Recht | ||
|---|---|---|---|
| Vereiste minimumafstand voor insteken en verwijderen | Afstand wanneer bevestigd | Vereiste minimumafstand voor insteken en verwijderen | Afstand wanneer bevestigd |
 |  |  |  |
De M/C-kabel en de Controller aansluiten
Sluit de voedingsconnector en de signaalconnector van de M/C-kabel op de Controller aan.
Afbeelding: RS4-C351S
| Symbool | Beschrijving |
|---|---|
| a | M/C-signaal |
| b | M/C-voedingskabel |
VOORZICHTIG
- Als kabels over de vloer worden geleid, bescherm deze dan met een beschermer of iets dergelijks. Als er geen bescherming wordt geboden, bestaat het risico dat men over kabels struikelt en valt.
- Gebruik bij het aansluiten van M/C-kabels een werkbank die geschikt is voor de werkzaamheden. Omdat de werkzaamheden op een hoge locatie worden uitgevoerd, bestaat het risico om het evenwicht te verliezen en te vallen.