Bedrading en pneumatische buizen van de gebruiker
VOORZICHTIG
- Alleen bevoegde of gecertificeerde personen mogen de bedrading aanleggen. Als onbevoegde of ongecertificeerde personen aan de bedrading werken, kan dat leiden tot lichamelijk letsel en/of storing van het robotsysteem.
Bruikbare elektrische draden en pneumatische buizen zijn opgenomen in de kabeleenheid.
Elektrische bedrading
| Nominale spanning | Toelaatbare stroomsterkte | Nominale doorsnede-oppervlakte van geleider | Opmerking | |
|---|---|---|---|---|
| D-sub 15-pins | AC/DC 30 V | 1 A | 0,211 mm2 | Afgeschermd |
| RJ45 | - | - | - | Equivalent met CAT5e |
| Fabrikant | Type | |||
|---|---|---|---|---|
| 15 pennen | Geschikte connector | JAE | DA-15PF-N | (gesoldeerd) |
| Klemkap | JAE | DA-C8-J10-F2-1R | (Connectorinstelschroef: #4-40 NC) | |
De pennen met hetzelfde nummer (aangegeven op de connectors aan beide uiteinden van de kabel) worden aangesloten.
8-pins (RJ45) equivalent met Cat.5e
Op manipulatormodellen met standaardspecificaties en specificaties voor cleanroom en ESD kan een ethernetkabel (in de handel verkrijgbaar) worden aangesloten.
Pneumatische buizen
| Maximaal bruikbare pneumatische druk | Aantal buizen | Buitendiameter × binnendiameter |
|---|---|---|
| 0,59 MPa (6 kgf/cm2: 86 psi) | 2 | ø6 mm × ø4 mm |
| 1 | ø4 mm × ø2,5 mm |
Fittingen voor ø6 mm en ø4 mm (buitendiameter) pneumatische buizen worden meegeleverd voor beide uiteinden van de pneumatische buizen.
RS4-C
| Symbool | Beschrijving |
|---|---|
| a | Fitting voor ø4mm-buis (wit) |
| b | Gebruikersconnector (D-sub-connector met 15 pennen) |
| c | Gebruikersconnector (RJ45-connector) |
| d | Fitting voor ø6mm-buis (wit) |
| e | Fitting voor ø6 mm-buis (zwart, blauw) |
| f | MC-connector |
| g | Remlichterschakelaar |
| Symbool | Beschrijving |
|---|---|
| a | Fitting voor ø4mm-buis (wit) |
| b | Fitting voor ø4 mm-buis (zwart, blauw) |
| c | Gebruikersconnector (D-sub-connector met 15 pennen) |
| d | Gebruikersconnector (RJ45-connector nr. 2) |
| e | Gebruikersconnector (RJ45-connector nr. 1) |
| f | Fitting voor ø6mm-buis (wit) |
| g | Fitting voor ø6 mm-buis (zwart, blauw) |
| h | MC-connector |
| i | Remlichterschakelaar |
BELANGRIJKSTE PUNTEN
Het bewegingsbereik voor gewricht #4 (rotatie) is ±720°. Zorg ervoor dat draden of buizen niet verstrikt raken in de tiphand.