Vom Auspacken bis zur Installation
Sicherheitshinweise für den Ablauf vom Auspacken bis zur Installation
Der Transport und die Installation des Manipulators sowie der zugehörigen Ausrüstung sollten von Personen durchgeführt werden, die eine von Epson oder seinen Lieferanten bereitgestellte Installationsschulung erhalten haben. Darüber hinaus müssen die Gesetze und Vorschriften des Installationslandes befolgt werden.
WARNUNG
- Lediglich qualifiziertes Personal sollte Hebegurtarbeiten durchführen und einen Kran oder Gabelstapler bedienen. Wenn diese Vorgänge von unqualifiziertem Personal durchgeführt werden, ist dies äußerst gefährlich und kann zu schweren Körperverletzungen und/oder erheblichen Sachschäden führen.
VORSICHT
Verwenden Sie einen Wagen oder ähnliches, um den Manipulator in dem Zustand zu transportieren, in dem er geliefert wurde.
Nach dem Lösen der Befestigungsschrauben, mit denen der Manipulator auf der Transportpalette befestigt ist, kann der Manipulator herunterfallen. Achten Sie darauf, dass Sie sich nicht die Hände oder Füße im Manipulator einklemmen.
Der Arm wird mit Kabelbindern befestigt. Um zu verhindern, dass Hände oder andere Körperteile im Roboterarm eingeklemmt werden, entfernen Sie die Kabelbinder erst nach Abschluss der Installation.
Der Manipulator sollte von zwei oder mehr Personen transportiert werden. Dazu sollte er entweder an einer Transportvorrichtung befestigt werden oder die Hände sollten beim Tragen an den schattierten Bereichen (Unterseite des Arms #1 und Unterseite der Basis) positioniert werden.
Wenn Sie den Arm #1 oder die Unterseite der Basis mit der Hand festhalten, achten Sie besonders darauf, dass Sie sich nicht die Hände oder Finger einklemmen.- RS4-C351*: Ca. 16 kg (35 lb)
- RS6-C552*: Ca. 20 kg (44 lb)
Wenn Sie den Manipulator anheben, legen Sie Ihre Hände darauf, um ihn auszubalancieren.
Wenn Sie den Manipulator über längere Strecken transportieren, befestigen Sie ihn direkt an der Transportausrüstung, damit er nicht herunterfallen kann. Verpacken Sie den Manipulator ggf. in der gleichen Verpackung wie bei der Lieferung.
VORSICHT
- Vergewissern Sie sich bei der Installation, dass ausreichend Arbeitsraum vorhanden ist.
- Der Manipulator muss so installiert werden, dass eine Beeinträchtigung von umliegenden Gebäuden, Strukturen sowie anderen Maschinen und Geräten vermieden wird. Wenn er nicht ordnungsgemäß installiert wird, kann er mit anderen Maschinen kollidieren oder eine Einklemmgefahr darstellen.
- Je nach Steifigkeit des Basistisches kann es beim Betrieb des Manipulators zu Resonanzen (Resonanzgeräusche oder kleine Vibrationen) kommen. Sollten Resonanzen auftreten, verbessern Sie die Steifigkeit des Basistisches oder ändern Sie die Geschwindigkeit oder die Beschleunigungs- und Verzögerungseinstellungen des Manipulators.
Standard-Umgebungsspezifikationen
VORSICHT
Achten Sie darauf, dass immer mindestens zwei Personen anwesend sind, wenn Sie den Manipulator umsetzen. Der Manipulator verfügt über nachfolgende Gewichte. Achten Sie darauf, dass Sie sich nicht die Hände oder Füße einklemmen oder die Ausrüstung durch das Herunterfallen des Manipulators beschädigen.
- RS4-C351*: Ca. 16 kg (35 lb)
- RS6-C552*: Ca. 20 kg (44 lb)
Bei der Installation des Manipulators an einer Decke oder einer ähnlichen Struktur muss der Manipulator gestützt werden, bis alle Ankerbolzen festsitzen. Das Entfernen der Stütze, bevor die Ankerbolzen vollständig gesichert sind, ist äußerst gefährlich und kann zum Herunterfallen des Manipulators führen.
Nehmen Sie den Manipulator mit gefaltetem Arm aus dem Verpackungskarton.
Befestigen Sie die Basis mit sechs Schrauben am Basistisch.
Anzugsmoment: 13,0 N·m (133 kgf·cm)KERNPUNKTE
- RS4-C351*: Entfernen Sie zuerst das Schutzband.
- Verwenden Sie Schrauben mit Festigkeitsspezifikationen gemäß ISO 898-1 Eigenschaftsklasse: 10.9 oder 12.9.
- Überprüfen Sie die Ausrichtung des Koordinatenursprungs anhand der auf der Basis angegebenen Koordinatenachsen.
Symbol Beschreibung a Gewindebohrung
(12 mm oder mehr Tiefe)b 6 × M6 × 20 Entfernen Sie die Transportvorrichtungen.
Reinraummodell
Packen Sie den Manipulator außerhalb des Reinraums aus.
Legen Sie den Manipulator flach hin, um ein Umfallen oder Umkippen zu verhindern. Achten Sie dabei darauf, dass die schattierten Bereiche (die Bereiche der Kugelumlaufspindel und Abdeckungen) nicht belastet werden.
- Wischen Sie Staub auf dem Manipulator mit einem fusselfreien Tuch ab, das zuvor in Ethylalkohol oder destilliertem Wasser getränkt wurde.
- Tragen Sie den Manipulator in den Reinraum.
- Beachten Sie das Installationsverfahren für das jeweilige Manipulatormodell und installieren Sie den Manipulator.
- Schließen Sie ein Abluftrohr an die Abluftöffnung an.