Trasferimento e stoccaggio
Informazioni sulla sicurezza per il trasferimento e lo stoccaggio
Prestare attenzione ai seguenti requisiti durante il trasferimento, lo stoccaggio e il trasporto dei manipolatori.
Il trasporto e l'installazione del manipolatore e delle apparecchiature correlate devono essere eseguiti da personale che abbia ricevuto un'adeguata formazione sull'installazione da Epson o dai suoi fornitori. Inoltre, è obbligatorio seguire le leggi e le normative del Paese di installazione.
AVVISO
- I lavori di imbracatura e azionamento di una gru o un carrello elevatore devono essere eseguiti solo da personale qualificato. Se queste operazioni vengono eseguite da personale non qualificato, sono estremamente pericolose e possono provocare gravi lesioni agli operatori e/o danni alle apparecchiature.
ATTENZIONE
Prima del trasferimento, piegare il braccio e fissarlo saldamente con una fascetta per cavi per evitare che le mani o le dita rimangano intrappolate nel manipolatore.
Quando si rimuovono i bulloni di ancoraggio, sostenere il manipolatore in modo che non cada. Se i bulloni di ancoraggio vengono rimossi, il manipolatore cadrà, il che è estremamente pericoloso.
Il manipolatore deve essere trasportato da due o più persone, fissato all'attrezzatura di trasporto o trasportato posizionando le mani sotto le sezioni ombreggiate (parte inferiore del braccio n. 1 e parte inferiore della base). Quando si tiene il braccio n. 1 o la parte inferiore della base con la mano, prestare molta attenzione a non rimanere incastrati con le mani o le dita.
- RS4-C351*: circa 16 kg
- RS6-C552*: circa 20 kg
Se si solleva il manipolatore, mettere le mani su di esso per bilanciarlo. Il manipolatore potrebbe cadere se perde l'equilibrio e ciò è estremamente pericoloso.
Quando si trasporta il manipolatore per lunghe distanze, fissarlo direttamente all'attrezzatura di trasporto in modo che non cada. Se necessario, imballare il manipolatore utilizzando lo stesso imballo della consegna.
Quando il manipolatore viene riassemblato e riutilizzato per un sistema robotico dopo un lungo periodo di stoccaggio, eseguire una prova di funzionamento per verificare che funzioni correttamente prima di iniziare l'operazione principale.
I manipolatori devono essere trasportati e stoccati nelle seguenti condizioni: temperatura: da -20 a +60 °C, umidità: da 10 a 90% (senza condensa).
Se si è formata condensa sul manipolatore durante il trasporto o lo stoccaggio, non inserire l'alimentazione finché la condensa non viene eliminata.
Non sottoporre il manipolatore a urti o vibrazioni eccessivi durante il trasporto.
Procedura di trasferimento
AVVISO
Impiegare sempre due o più persone per l'installazione o il riposizionamento del manipolatore. I pesi del manipolatore sono i seguenti. Prestare attenzione a non incastrare mani o piedi e a non danneggiare le apparecchiature a causa della caduta del manipolatore.
- RS4-C351*: circa 16 kg
- RS6-C552*: circa 20 kg
Quando si rimuove il manipolatore da un soffitto o da un altro punto, sostenerlo sempre prima di rimuovere i bulloni di ancoraggio. La rimozione dei bulloni di ancoraggio senza sostenere il manipolatore è estremamente pericolosa e può causare la caduta del manipolatore.
Spegnere completamente l'alimentazione e rimuovere i collegamenti.
Sostenendo la parte inferiore del braccio n. 1 con la mano, rimuovere i bulloni di ancoraggio. Quindi, rimuovere il manipolatore.
Simbolo Descrizione a Posizione del baricentro