環境
本機の性能を発揮, 維持し、安全に使用していただくために、ロボットシステムは以下の条件を満たす環境に設置してください。
| 項目 | 条件 |
|---|---|
| 周囲温度*1 | 設置: 5 ~ 40°C 輸送, 保管: – 20 ~ 60°C |
| 周囲相対湿度 | 設置: 10 ~ 80% (結露しないこと) 輸送, 保管: 10 ~ 90% (結露しないこと) |
| ファストトランジェントバーストノイズ | 1kV以下 (信号線) |
| 静電気ノイズ | 4 kV以下 |
| 高度 | 1000m以下 |
| 環境 | - 屋内に設置すること - 直射日光があたらないこと - ほこり, 油煙, 塩分, 鉄粉などがないこと - 引火性や腐食性の液体やガスなどがないこと - 水などがかからないこと - 衝撃や振動などが伝わらないこと - 電気的ノイズ源が近くにないこと - 爆発性がないこと - 多量の放射線が存在しないこと |
キーポイント
マニピュレーターは、悪環境下での使用には適していません。上記条件を満たさない場所で使用する場合は、販売元までお問い合わせください。
*1 周囲温度の条件は、マニピュレーターのみの適応条件です。接続するコントローラーに関しての条件は、以下のマニュアルを参照してください。
"コントローラーマニュアル"
製品仕様の最低温度付近の低温環境で使用する場合、もしくは休日や夜間に長期間休止させた場合は、運転開始直後は駆動部の抵抗が大きいために衝突検知エラーなどが発生することがあります。このような場合は、10分程度の暖機運転を行うことを推奨します。
キーポイント
マニピュレーターから2.5 mの範囲内に、フェンスやはしごなどの導電物がある場合は、導電物を接地接続してください。
特殊環境条件
マニピュレーターの表面は一般的な耐油性がありますが、特殊な油がかかる場合はあらかじめ確認をする必要があります。販売元までお問い合わせください。
急激な温度や湿度変化のある環境では、マニピュレーター内部が結露する可能性があります。
食品を直接ハンドリングする場合は、マニピュレーターが食品を汚損する可能性がないか確認をする必要があります。販売元までお問い合わせください。
酸やアルカリなど腐食性の環境では使用できません。また、塩分など錆の生じやすい環境では、本体に錆が発生する可能性があります。
警告
- コントローラーの電源には、必ず漏電ブレーカーを使用してください。漏電ブレーカーを使用しないと、漏電により、感電の危険や故障を引き起こす可能性があります。
漏電ブレーカーの選定は、コントローラーにより異なります。詳細については、以下のマニュアルを参照してください。
"コントローラーマニュアル"
注意
- マニピュレーターを清掃するときは、アルコールやベンジンなどで強くこすらないでください。塗装面のツヤが落ちる場合があります。