移設と保管
移設と保管に関する注意
以下の条件に注意して移設, 保管, 輸送を行ってください。
マニピュレーター、および関連機器の運搬と設置は、当社、および販売元が行っている、導入トレーニングを受けた方が行ってください。また、必ず各国の法規と法令にしたがってください。
警告
- 玉掛け, クレーン作業, フォークリフトの運転など運搬作業は、有資格作業者により行ってください。無資格作業者による作業は、非常に危険で重傷や重大な損害の可能性があります。
注意
マニピュレーターへの手指の挟み込みを防ぐため、移設前にアームを折りたたみ、結束バンドなどで固定してください。
設置ボルトをはずすときは、マニピュレーターが落下しないように支えてください。設置ボルトをはずすとマニピュレーターが落下し、大変危険です。
マニピュレーターの運搬は、運搬具に固定するか、あみかけ部 (アーム1の下やベース下⾯)に手をかけて、2人以上で行ってください。アーム1やベース下面に手をかける場合は、手指を挟まないように十分注意してください。
- RS4-C351*: 約16 kg :35 lb.(ポンド)
- RS6-C552*: 約20 kg :44 lb.(ポンド)
マニピュレーターをつり上げるときは、手を添えてバランスを保ってください。バランスを失うとマニピュレーターが落下する恐れがあり非常に危険です。
長距離を運搬するときは、運搬具に直接マニピュレーターを固定し、倒れないようにしてください。また、必要に応じて納入時と同等の梱包にして運搬してください。
長期保管後のマニピュレーターを、再度ロボットシステムに組み立てて使用する場合は、試運転を行い、異常のないことを確認してから本稼動に切り替えてください。
マニピュレーターの輸送と保管は、温度: -20 ～ +60°C、湿度: 10 ～ 90%(結露しないこと)の範囲内で行ってください。
輸送や保管時に結露したマニピュレーターは、結露がなくなってから電源を投入してください。
輸送では、過度の衝撃や振動を与えないでください。
移設手順
警告
マニピュレーターの設置や移設作業は、必ず2人以上で行ってください。マニピュレーター質量は、以下のとおりです。マニピュレーターの落下による損害や、手や足などの挟み込みに十分注意してください。
- RS4-C351* : 約16 kg :35 lb.(ポンド)
- RS6-C552* : 約20 kg :44 lb.(ポンド)
マニピュレーターを天井面などから移設する場合は、あらかじめマニピュレーターを支えてから固定用のボルトをはずしてください。支えのないまま固定用のボルトをはずすと、マニピュレーターが落下する恐れがあり非常に危険です。
全ての電源をオフし、接続をはずします。
アーム1の下に手をそえて設置ボルトをはずし、マニピュレーターを取りはずします。
記号 説明 a 重心位置
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