重新配置及存放
重新配置及存放的注意事項
重新配置、存放及運送機器人時，請遵守下列事項。
機械臂及其設備運送及安裝時，應由受過本公司與供應商之機器人系統訓練的專業人員執行。請遵守所有國家和當地法規。
警告
- 僅限由授權人員執行吊掛工作和操作起重機及堆高機。由未經授權人員執行這些作業是非常危險的行為，可能導致人員重傷或機器人系統的設備嚴重受損。
注意
在重新配置機械臂之前，請摺疊手臂並用束線帶確實綁緊，以防止手或手指遭機械臂夾傷。
卸下螺栓後，請支撐機械臂，以免掉落。貿然卸下螺栓極度危險，會導致機械臂的掉落。
若要搬運機械臂，請由兩人以上合作將機械臂固定於運送設備上，或用手托住如圖所示的灰色區域 (手臂#1底部及基座底部)。用手托住手臂#1或基座底部時，請格外注意不要讓手或手指被夾傷。
- RS4-C351*: 約16 kg :35 lb. (磅)
- RS6-C552*: 約20 kg :44 lb. (磅)
吊起機械臂時，請用手扶著保持平衡。失去平衡會極度危險，可能導致機械臂的掉落。
長距離搬運時，將機械臂直接固定在運輸工具上，以免摔倒。此外，如有必要，請運輸與交貨時相同的包裝。
本機械臂長期存放後要再次投入機器人系統使用時，請執行測試運轉以確認其工作的正常，然後才完全地進行操作。
請在溫度-20°C至+60°C、濕度10%至90% (無凝結) 的範圍之內運輸及存放機械臂。
機械臂於搬運或存放期間出現凝結時，在凝結變乾之前請勿開啟電源。
在搬運期間請勿堆放或搖晃機器人。
移設程序
警告
請由兩人以上進行機械臂的安裝或移設。機械臂的重量如下: 請小心不要讓手、手指或腳被夾傷或因機械臂下滑，而導致設備受損。
- RS4-C351* : 約16 kg :35 lb. (磅)
- RS6-C552* : 約20 kg :44 lb. (磅)
吊頂安裝機械臂時，要將機械臂支撐住，然後緊固住錨栓。在沒有支撐的狀態下拆掉固定螺栓會極度危險，可能導致機械臂掉落。
關閉所有裝置電源後，再拔除連接。
用手支撐住手臂#1底部卸下螺栓，然後取下機械臂。
符號 說明 a 重心位置