機械臂的安裝尺寸
圖的最大區域代表末端夾具的半徑距離為50 mm以下之情形。若末端夾具的半徑距離超過50 mm，請將半徑定義為至最大空間外緣的距離。除了末端夾具外，若相機或電磁閥延伸至手臂外側，設定最大範圍時應將這些零件所能及的空間包括進去。
除了安裝機械臂、控制器和周邊設備所需空間外，請確定還要有下列的額外空間。
- 教學空間
- 維護及檢查空間 (用於在安全防護柵內進行安全作業的空間)
維護時需要用來開啟臂套等的區域。
請確保從最大區域到安全防護，至少有 50 mm的空間。
警告
- 安裝機械臂的地方必須具有充足的空間，使機械臂在完全伸出手臂夾取工件時，能夠避免末端夾具上的工具或工件碰觸牆面或安全防護柵。在沒有足夠空間的地方安裝機器人是非常危險的，如此可能會因為工具或工件碰撞牆面與安全防護柵而導致嚴重的人身傷害或使機器人系統的設備嚴重受損。
根據 ISO10218-2 設定安全防護柵與工具或工件之間的距離。
關於停止時間和停止距離，請參閱以下手冊。
Appendix B: 緊急停止時的停止時間和停止距離
Appendix C: 安全防護打開時的停止時間和停止距離
| 符號 | 說明 |
|---|---|
| a | 關節#3中心 |
| b | 最大區域 |
| RS4-C351* | RS6-C552* | |
|---|---|---|
| 手臂#1 長度 | 175 mm | 275 mm |
| 手臂#2 長度 | 175 mm | 275 mm |
| 關節#1動作角度 | ± 270 deg | |
| 關節#2動作角度 | ± 225 deg | |