檢查

維護檢查行事曆

檢查時間點分為五個階段: 每日, 每月, 每季, 每半年以及每一年。每一階段都會增加檢查時間點。若機器人每月運轉達250小時以上，檢查時間點必須增加為每250小時, 750小時, 1500小時與3000小時。

	檢查項目
	日檢	月檢	季檢	半年檢	年檢	檢修(零件更換)
1個月(250小時)	每天檢查	✓
2個月(500小時)		✓
3個月(750小時)		✓	✓
4個月(1,000小時)		✓
5個月(1,250小時)		✓
6個月(1,500小時)		✓	✓	✓
7個月(1,750小時)		✓
8個月(2,000小時)		✓
9個月(2,250小時)		✓	✓
10個月(2,500小時)		✓
11個月(2,750小時)		✓
12個月(3,000小時)		✓	✓	✓	✓
13個月(3,250小時)		✓
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20000小時						✓

檢查內容

檢查項目

檢查項目	檢查位置	日檢	月檢	季檢	半年檢	年檢
檢查螺栓是否鬆脫或背隙過大	末端夾具安裝螺栓	✓	✓	✓	✓	✓
	機械臂安裝螺栓	✓	✓	✓	✓	✓
檢查接頭是否鬆脫	機械臂上的外部接頭 (接頭板上等)	✓	✓	✓	✓	✓
檢查損傷 清潔附著的灰塵	機械臂整體	✓	✓	✓	✓	✓
	外部電纜		✓	✓	✓	✓
檢查是否彎曲或放置位置不正確	安全防護柵等	✓	✓	✓	✓	✓
檢查制動器動作	關節#3	✓	✓	✓	✓	✓
檢查是否有異常聲或異常振動	全體	✓	✓	✓	✓	✓

檢查方法

檢查項目	檢查方法
檢查螺栓是否鬆脫或背隙過大	使用六角扳手等確認螺栓是否鬆脫或背隙過大。 如鬆脫，請參閱以下內容，再次鎖緊至達到正確的鎖緊扭力。 鎖緊內六角螺栓
檢查接頭是否鬆脫	確認接頭是否鬆脫。 如果鬆脫，請拔下然後重新插緊。
目視檢查外部缺失。 清潔附著的灰塵	確認機械臂外觀，是否有灰塵等。如果有，請加以清潔。 檢查電纜外觀，如果有傷痕，請檢查電纜是否斷線。
檢查是否彎曲或放置位置不正確	確認安全防護柵等的放置位置是否不正確。 如果不正確請恢復原位。
檢查制動器動作	關閉馬達檢查軸部是否下降。 關閉馬達但不要操作制動器解除開關，檢查軸部是否下降，如果下降請咨詢供應商。如果按下制動器解除開關，無法解除制動器，也請咨詢經銷商。
檢查是否有異常聲或異常振動	確認動作時是否有異常聲或異常振動。 如果發現異常，請諮詢供應商。